位置检测器

作品数：48被引量：69H指数：5
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Two-dimensional PSD based automatic docking of self-reconfiguration modular exploration robot system被引量：3
《仪器仪表学报》2007年第7期1198-1204,共7页Zhang Liping Ma Shugen Li Bin Zhang Zheng Cao Binggang 
Supported by the National High Technology Research and Development Program of China(2002AA422130)
Based on the design of a docking mechanism,this paper thoroughly investigates the space automatic doc- king of self-reconfiguration modular exploration robot system(RMERS).The method that leads robot to achieve space ...
关键词：位置检测器 机器人 对接机构 自动对接 重新配置 二维相位灵敏调解器 
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