无缆水下机器人

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相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者:封锡盛朱维庆李一平汪玉玲李硕更多>>
相关机构:中国科学院哈尔滨工程大学浙江大学中国南方电网更多>>
相关期刊:《百科知识》《科学技术与工程》《自动化技术与应用》《兵器知识》更多>>
相关基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项黑龙江省自然科学基金更多>>
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“探索者”号无缆水下机器人控制系统
《机器人技术与应用》1995年第4期6-9,共4页李硕 郭廷志 封锡盛 
机器人系统概况 “探索者”号无缆水下机器人是国家科委“863”高技术自动化领域的课题,它是我国自行研制的第一台无缆自治水下机器人。主要用于防险救生作业和海底资源考察,如在指定海域进行搜索,对失事目标进行拍照、录相,以及对失事...
关键词:无缆水下机器人 机器人 控制系统 
自主式无缆水下机器人
《机器人技术与应用》1995年第3期16-16,共1页寒芯 
日本 Kokusai Denshin Denwa(KDD)国际通信公司研制了一种无控制电缆的自主式水下机器人Aqua Explorer1000(简称AE1000)。该机器人可用于维护海底光缆,也可为安装海底电缆对海底进行勘测。 AE1000机器人装有水压、流向、电缆探测传感器...
关键词:水下机器人 无缆机器人 机器人 
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