动态不确定环境

作品数：22被引量：239H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：席裕庚陈小平冯延蓬景兴建庄慧忠更多>>
相关机构：中国科学技术大学上海交通大学中国人民解放军海军航空工程学院华南理工大学更多>>
相关期刊：《科技进步与对策》《自动化学报》《计算机学报》《系统工程与电子技术》更多>>
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生鲜冷链中的多车舱车辆路径问题研究现状与展望
《供应链管理》2023年第5期80-86,共7页冯艳玲 张楚妮 苏芷宁 郭滔霏 
2022年国家自然科学基金项目“基于产品-服务双向溢出效应和序贯随机因素的复杂产品服务调度优化”(72101034);2022年中央高校基本科研业务费“制造-服务深度融合下产品售后服务能力提升与供应链资源优化配置”(2022RC25)。
多车舱车辆路径问题(MCVRP)是生鲜产品配送和冷链物流等领域广泛关注的焦点问题之一,尤其在全球疫情反复的大背景下,在生鲜产品配送领域具有广泛的应用及发展前景。文章对近年来国内外生鲜产品车辆路径问题的有关研究进行系统整理,分别...
关键词：生鲜产品 多车仓车辆路径问题 绿色配送 动态不确定环境 
一种动态不确定环境下UAV自主避障算法被引量：12
《系统工程与电子技术》2017年第11期2546-2552,共7页杨秀霞 张毅 周硙硙 
航空科学基金(20135584010)资助课题
在动态不确定环境下,考虑威胁障碍物的机动性和无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)携带传感器的探测误差,可有效地提高UAV执行任务的安全性和可靠性。本文在速度障碍法的基础上,将动态不确定性通过威胁障碍速度矢量方向角的偏差...
关键词：不确定性 无人飞行器 速度障碍 自主避障 
BDD数据建模的路径规划算法
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2015年第2期67-72,共6页彭雅丽 廖雯婧 尹红 徐虹 刘嘉遥 
国际合作重大专项(2010DFB90460);国家自然科学基金项目(61363077);江西省青年科学基金项目(20122BAB211037)
针对道路交通状态高动态性和不确定性的路径规划问题,提出一种基于BDD建模的启发式初始路径规划、增量重规划算法与A*搜索算法.首先利用基于BDD的启发式搜索进行全局规划,求解路网中车辆的最优路径集.基于BDD的启发式搜索利用BDD这一紧...
关键词：动态不确定环境 车辆路径规划 基于 BDD 的启发式搜索 增量重规划 
动态不确定环境下水下机器人在线实时路径规划被引量：5
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2013年第12期106-110,共5页高云 殷波 魏志强 宫飞翔 纪筱鹏 
中国海洋大学基本科研业务费项目;高等学校博士学科点专项科研基金项目(20090132120013)资助
水下环境中海流变化复杂,许多障碍物处于运动当中,路径规划成为水下机器人的1个难题。本文提出1种基于导航代价的水下机器人路径规划方法,采用几何方法证明机器人航向角与导航距离以及海流影响力之间的关系,使得代价函数的计算简化到航...
关键词：水下机器人 路径规划 几何算法 海流 
一种动态不确定环境中机器人路径规划方法被引量：5
《计算机系统应用》2012年第4期92-98,45,共8页肖国宝 严宣辉 
针对动态不确定环境下的机器人路径规划问题,将部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)与人工势场法(APF)的优点相结合,提出一种新的机器人路径规划方法。该方法充分考虑了实际环境中信息的部分可观测性,并且利用APF无需大量计算的优点指导P...
关键词：POMDP APF 路径规划 动态不确定环境 移动机器人 
动态不确定环境下多目标路径规划方法被引量：26
《计算机学报》2011年第5期836-846,共11页魏唯 欧阳丹彤 吕帅 冯宇轩 
国家自然科学基金(60773097;60873044;60873148;60973089);符号计算与知识工程教育部重点实验室开放基金项目(93K-17-2009-K02;93K-17-2009-K06);吉林大学研究生创新基金(20111060)资助~~
提出一种在动态不确定环境下求解多目标问题时快速调整移动路径的方法.首先提出采用逆向多目标启发式搜索进行全局规划,求解问题的最优路径集合;然后提出动态多目标路径规划方法,先根据当前观测进行全局规划,在移动过程中探测到不一致...
关键词：多目标路径规划 动态不确定环境 启发式搜索 全局规划 增量重规划 
动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划被引量：5
《计算机应用与软件》2011年第2期172-175,194,共5页庄慧忠 李晗 陆震宇 
提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划方法。该法通过机器人的传感器系统,实时探测局部环境信息,在每一采样时刻,机器人首先对"视野"内的动态障碍物的位置...
关键词：移动机器人 路径规划 极坐标空间 期望方向角 
一种动态不确定环境下的机器人路径规划算法
《哈尔滨工业大学学报》2010年第11期1805-1809,共5页武心安 孙尧 莫宏伟 
国家自然科学基金资助项目(60672035)
为了提高机器人在动态不确定环境下的实时性和适应能力,提出了一种机器人实时路径规划新方法.采用环境信息处理算法,通过搜索实时局部环境信息特征信息的方式对环境信息进行分析和处理.该方法能够捕捉动态障碍物并对动态障碍物的运动规...
关键词：路径规划 实时性 启发式算法 动态不确定环境 
动态不确定环境下一种移动机器人路径规划方法被引量：3
《电气技术》2010年第1期18-21,共4页王帅 
提出了一种在动态不确定环境下基于信度分配Sarsa强化学习算法的移动机器人路径规划方法。通过引入信度分配函数有效分配强化信号,来修正动作选择策略,提高了学习效率和速度,能够很好地解决动态不确定环境下特别是存在随机运动障碍物的...
关键词：移动机器人 动态不确定环境 强化学习 信度分配 路径规划 
一种基于多智能体系统的分布式规划系统被引量：1
《深圳职业技术学院学报》2009年第5期18-21,共4页冯延蓬 仵博 蔡学军 
为了解决动态不确定环境下多智能体系统中的规划问题,通过对现有规划系统的分析,提出一种新的分布式规划系统MPOMDPRS,通过保持PRS系统的持续规划机制来适应环境的动态性;通过保持POMDP的概率分布模型来适应环境的不确定性;通过通讯集...
关键词：分布式规划系统 MPOMDPRS 多智能体系统 动态不确定环境 
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