系统故障检测

作品数：213被引量：587H指数：11
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基于动态观测器零极点优化的网络控制系统故障检测被引量：4
《控制与决策》2021年第6期1351-1360,共10页代学武 郑志达 高莺 崔东亮 赵宏涛 
国家自然科学基金项目(61773111,61790574,U1834211);国家铁路智能运输系统工程技术研究中心开放课题(2018YJ187)。
针对网络化控制系统中在有限频扰动和噪声下的传感器故障检测问题,构建一种新型的观测器结构:动态观测器.利用动态观测器零点可配置这一新特性,提出零点和极点联合优化配置的故障检测方法.所提出的动态观测器是在传统比例积分观测器的...
关键词：动态观测器 零极点优化 故障检测 网络控制系统 
具有不确定丢包率和时变采样周期的Delta算子系统故障检测被引量：3
《控制与决策》2021年第5期1101-1109,共9页张端金 张银双 
国家自然科学基金项目(61471323)。
研究一类由Delta算子描述具有不确定丢包率的时变采样网络控制系统故障检测问题.数据包丢失发生在传感器至控制器、控制器到执行器的数据传输过程中,丢包模型采用两个相互独立的伯努利随机变量表示,假设传感器至控制器通道中的丢包率是...
关键词：网络控制系统 故障检测 数据包丢失 时变采样周期 DELTA算子 线性矩阵不等式 
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测被引量：4
《控制与决策》2021年第4期790-800,共11页郭大权 杨宗圣 周晓锋 李帅 徐春晖 
国家重点研发计划项目(2017YFC0306800)。
针对"潜龙二号"AUV在实际航行过程中,资源勘查系统传感器数据具有多重变量相关性、故障类型多样、受运行状态和环境变化影响数值变化大以及噪声强等问题,提出一种新的基于多块信息提取的主元分析(PCA)故障检测方法.首先,针对变量之间的...
关键词：AUV 主元分析 故障检测 信息提取 多块建模 
基于H_-/H_∞未知输入观测器的线性切换系统故障检测被引量：6
《控制与决策》2017年第11期1973-1979,共7页王佳伟 沈毅 王振华 
国家自然科学基金项目(61021002;61273162;61403104);中央高校基本科研业务费专项资金项目(HIT.KLOF.2015.076)
利用H_-/H_∞未知输入观测器方法研究线性切换系统的故障检测问题.将未知输入干扰分解为可解耦和不可解耦两部分,从估计误差中消除可解耦部分,再使用加权H_-/H_∞混合性能指标表示剩余未知输入和故障对残差的影响,将故障检测问题等价为...
关键词：切换系统 故障检测 未知输入观测器 H-/H∞混合性能 平均驻留时间 多LYAPUNOV函数 
网络化切换控制系统故障检测与优化设计被引量：8
《控制与决策》2016年第2期233-241,共9页董朝阳 马奥家 王青 王昭磊 
国家自然科学基金项目(61074027;61273083;61374012)
研究存在未知短时延、丢包和系统不确定性的网络化切换控制系统故障检测与时域优化问题.首先基于观测器构建残差发生器,结合Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法分析系统的稳定性,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出故障检测滤波器的求解...
关键词：故障检测 网络控制系统 自适应阈值 时域优化 
基于局部交叠异步切换的网络控制系统故障检测被引量：5
《控制与决策》2014年第11期1951-1958,共8页王昭磊 徐利杰 王青 董朝阳 
国家自然科学基金项目(61074027)
针对存在时变短时延和丢包的网络控制系统故障检测问题,将非线性对象建模为线性切换系统.考虑工程中存在的局部交叠切换律,将切换系统划分为若干局部交叠切换于系统.同时,考虑滤波器切换滞后引起的异步切换问题,进一步将系统增广为局部...
关键词：故障检测 异步切换 局部交叠 时延及丢包 
存在未知时延和Markov丢包的网络控制系统故障检测与优化被引量：5
《控制与决策》2014年第9期1537-1544,共8页王昭磊 王青 董朝阳 牛尔卓 
国家自然科学基金项目(61074027)
将网络控制系统(NCSs)的未知短时延处理成范数有界不确定性,结合Markov丢包影响将NCSs建模为不确定Markov跳变系统,设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器.为了提高检测系统性能,采用后置滤波器对残差信号进行时域优化,并以Moore-Penrose逆...
关键词：网络控制系统 故障检测 时延及丢包 时域优化 
具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测被引量：5
《控制与决策》2014年第8期1401-1407,共7页王青 王昭磊 祁成东 董朝阳 牛尔卓 
国家自然科学基金项目(61074027)
研究具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测滤波器(FDF)设计问题.考虑每个通道存在各自的网络时延,且丢包符合Markov随机过程.首先,将系统建模为转移概率部分已知的离散Markov跳变线性系统,并设计了基于观测器的故障检测滤波...
关键词：故障检测 网络控制系统 多通道数据传输 MARKOV跳变系统 
存在时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测被引量：9
《控制与决策》2011年第6期933-939,共7页张捷 薄煜明 吕明 
考虑一类长时延网络控制系统,在假定其存在控制时延和数据包丢失的基础上对其进行故障检测.首先对系统进行建模,将故障观测器构建成随机时延切换系统模型;然后通过李雅普诺夫稳定性理论,将观测器系统的均方渐近稳定条件归结为一线性矩...
关键词：网络控制系统 网络诱导时延 数据包丢失 故障检测 
基于异步动态系统的网络控制系统故障检测被引量：9
《控制与决策》2008年第3期325-328,332,共5页吕明 吴晓蓓 陈庆伟 胡维礼 
研究一类具有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测问题.当数据包丢失率一定时,针对系统是否存在数据包丢失的两种情况,分别设计了状态观测器,并将整个观测器系统等效为具有两个事件的异步动态系统,给出了系统指数稳定的矩阵不等式...
关键词：网络控制系统 异步动态系统 故障检测 指数稳定性 
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