系统设计与研究

作品数：493被引量：1371H指数：15
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多位置抓取机器车的系统设计与研究
《北京工业职业技术学院学报》2025年第1期22-26,共5页黄欢 杨永强 李淼 
2024年北京工业职业技术学院科研课题(BGY2024KY-06)。
以2023年第十届华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛为契机,研制了一款多位置抓取机器车。硬件方面,机器车以STM32为主控芯片,根据不同电机的性能差异,分别设计了抓取、攻击、行走等机构,使机器车具备多位置精准抓取的功能;考虑比赛...
关键词：多位置抓取 机器车 D-H参数法 
基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统设计与研究
《现代信息科技》2025年第4期26-30,37,共6页贺云飞 
为有效解决传统PLC存在的缺陷,以及国内PLC市场长期被国外厂商垄断,进而导致PLC供货周期漫长、价格昂贵的问题,经深入研究,设计了一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统。该系统采用NXP的MIMXRT1176CVM8A微处理器为主控芯片,实时操作系统采...
关键词：CODESYS 嵌入式 软PLC 
煤矿井下巷道悬线式巡检机器人系统设计与研究
《能源与节能》2024年第12期202-204,214,共4页翟建财 
针对传统煤矿井下巷道巡检存在的劳动强度大、漏检漏查率高、安全性差等问题,设计了煤矿井下巷道悬线式巡检机器人系统。重点介绍了以STM32F407IGT6型微控制器为核心的巡检机器人硬件、软件设计方案,在巡检机器人机身安装了多参数传感...
关键词：井下巷道 悬线式巡检机器人 微控制器 传感器 
无线分布式室内公共场所防疫消杀系统设计与研究
《电子器件》2024年第5期1420-1424,共5页王磊 朱可 王军 
针对目前室内公共场所普遍采用消毒试剂喷洒、紫外汞灯照射等消毒方式的弊端,提出一种基于无线分布式防疫消杀系统对室内公共场所进行病毒消杀。抽气模块将公共区域内的空气抽取到设备消杀管道,嵌入式处理器驱动UVC光照射将空气中的新...
关键词：室内消杀 UVC 实时监测 无线传输 
井上变电站电气火灾监测系统设计与研究被引量：1
《机械工程与自动化》2024年第5期188-189,191,共3页孙亚宏 
针对煤矿井上变电站热故障及火灾事故的监测手段单一、误判漏判情况多等问题,设计了一套基于红外测温+可见光图像检测及多传感器融合的井上变电站电气火灾监测系统。该系统采用红外热成像及可见光图像检测技术对站内一次设备的温度情况...
关键词：变电站 电气火灾 多传感器 监测系统 
基于RF共存的一氧化碳监测系统设计与研究
《现代计算机》2024年第9期112-116,共5页周玉博 
在工业生产过程中,会释放不同浓度的一氧化碳,一氧化碳报警器对现场环境进行24 h不间断的监测,时刻保护着工作人员的人身安全。提出一种基于ESP32C3芯片和电化学一氧化碳传感器的Wi-Fi蓝牙共存的多点无线测温系统。该系统使用ESP32C3运...
关键词：蓝牙 WI-FI 一氧化碳传感器 超低功耗 物联网平台 
三自由度液压机械臂自动整平系统设计与研究被引量：1
《机床与液压》2024年第9期94-99,共6页朱明清 董奇峰 程茂林 夏昊 孟林园 
中交第二航务工程局有限公司科技研发资助项目(HT-2016-A-07-009)。
针对水下抛石基床整平需求,设计一套基于挖掘机三自由度液压机械臂的自动整平系统。对臂架机械结构进行适应性改造,通过试验计算其作业负载,结合有限元法验证改造结构的可靠性。基于D-H法和几何法搭建臂架正、逆运动学模型,将铲尖轨迹...
关键词：自动整平系统 运动学模型 电液比例位置控制系统 
全向移动射击机器车系统设计与研究被引量：1
《北京工业职业技术学院学报》2023年第4期6-10,37,共6页黄欢 高娜娜 陈子昱 
2023年北京工业职业技术学院青年基金课题(BGY2023KY-07Q)。
以全国大学生机器人大赛ROBOTAC的移动射击赛为导向需求,设计了一种以STM32为控制核心、底盘装配四个独立悬挂麦克纳姆轮、结合多种电机控制的全向移动射击机器车。从硬件结构设计和软件算法两方面对机器车的设计方案进行详细阐述,并通...
关键词：全向移动 麦克纳姆轮 射击机器车 
两肢通用型上肢康复机器人系统设计与研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第10期254-257,共4页刘玉博 王经坤 陈蕾 林明星 
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103)。
随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢...
关键词：上肢康复机器人 Solidworks建模 CAN总线 仿真 康复训练 
防溺水警报器系统设计与研究
《现代制造技术与装备》2023年第3期103-106,共4页李士军 蓝美春 覃孔水 陆塔 宾玉娟 韦文杰 
溺水事故频发,但传统救生设备不能有效保障游泳者的安全。因此,针对传统救生手环展开分析,运用多种传感器采集人体数据,利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)技术实现定位,以气囊为救生设备,设计了一款基于互联网的智能防...
关键词：防溺水 警报器 救生设备 
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