先进PID控制

作品数:15被引量:52H指数:4
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基于先进PID控制的液压同步系统研究被引量:12
《液压气动与密封》2016年第1期20-22,共3页魏跃斌 陈惠贤 张小奇 任亚峰 黄耀峰 
针对重载四缸同步举升控制系统的高同步精度及稳定性要求,利用单神经元自适应PID控制器对电液比例伺服阀控缸位置进行同步控制。建立了液压举升系统的动态仿真模型,利用AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真的方法,在搭建的控制算法下对控...
关键词:同步精度 电液比例阀 稳定性 同步特性 
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