线性离散时变系统

作品数：12被引量：32H指数：4
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基于改进集员滤波的港口自动跨运车状态估计方法被引量：3
《控制与决策》2024年第1期129-136,共8页林爽 张依恋 丁宗贺 牛王强 
国家自然科学基金面上项目(62176150);上海市地方院校能力建设项目(20040501400)。
针对自动跨运车状态估计问题,设计改进的集员滤波算法,在未知有界噪声环境下,获取自动跨运车实时运动状态的估计信息.首先,将自动跨运车运动学模型进行线性化处理,同时考虑其转向因素和侧倾因素,得到车辆的动力学线性模型;其次,将可能...
关键词：集员滤波器 未知有界噪声 自动跨运车 状态估计 线性离散时变系统 车辆动力学 
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