动态稳定性

作品数：459被引量：2562H指数：24
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自行式高空作业平台的越障分析被引量：1
《机械设计与制造》2020年第12期91-94,99,共5页高旭宏 毛子夏 孙迪 刘立强 
集美大学学科建设基金(C515049);集美大学校科研启动经费(C616003);航天新长征电动汽车技术有限公司高空作业平台项目(0502080212)。
为分析自行式高空作业平台行走越过路缘石和坑洼障碍时的动态稳定性,基于ADAMS软件建立了自行式高空作业平台的动力学仿真分析模型,其中轮胎和臂架均使用了柔性体结构。对整车行驶越过路缘石和坑洼障碍时六种最危险的工况进行了仿真计算...
关键词：自行式高空作业平台 路缘石 坑洼 动态稳定性 ADAMS 
基于VC的改装车动态稳定性逆向分析研究被引量：1
《机械设计与制造》2013年第7期34-37,共4页姜武华 李强 
安徽省优秀青年人才基金重点项目(2010AJYQ0361)
改装车各部件的质量分配、转弯半径对其行驶安全性有至关重要的作用,考虑改装车不同路面等级和不同风速的影响因素,从水平、纵向和横向三种不同路面情况,对某改装机动式车载雷达整车动态稳定性进行了分析和设计;在此基础上,提出一种由...
关键词：动态稳定性 逆向分析 参数化驱动 
机器人运动稳定性判据概述被引量：3
《机械设计与制造》2008年第11期188-190,共3页文放 葛文杰 
国家自然基金项目(50375120)
对研究运动稳定性所使用的方法作了概括和总结,并对比得出了它们各自的优缺点和使用的范围。
关键词：动态稳定性 动量矩法 ZMP法 力-角稳定裕度法 能量稳定裕度法 庞加莱-李雅普若夫理论 
光重心法在多线阵CCD检测系统中的应用被引量：3
《机械设计与制造》2008年第3期73-75,共3页郭晓军 顾永刚 邢晓正 
介绍了极坐标下用多个线阵CCD对多目标位置检测系统的稳定性情况及系统的搭建。试验系统主要包括如下几个部分:控制主机,多个线阵CCD,精密旋转台,扫描梁,旋转平台,积分球光源以及自行设计的数据处理程序。采用"光重心法"对光斑信号进行...
关键词：线阵CCD 光重心法 扫描梁 动态稳定性 
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