相机标定

作品数：900被引量：3666H指数：23
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基于图像边缘特征的零件分类与定位算法被引量：4
《计量与测试技术》2018年第9期52-55,共4页卜伟 徐显兵 肖江剑 王少剑 潘江锋 彭成斌 
国家科技支撑计划(2015BAF14B01);浙江省杰出青年基金(LR13F020004)
本论文提出了一种基于图像边缘特征的零件分类与定位算法。算法首先对图像腐蚀膨胀等预处理,然后通过边缘检测得零件的完整边缘轮廓,然后对零件边缘轮廓图像使用方向梯度直方图(HOG)构造训练数据,并采用支持向量机(SVM)在训练数据上训...
关键词：机器人 机器视觉 边缘检测 HOG SVM 相机标定 
基于双目视觉和主动光源的河工模型三维地形测量方法被引量：7
《应用基础与工程科学学报》2016年第5期901-913,共13页孟震 李丹勋 曹列凯 王兴奎 
国家自然科学基金项目(51279081);国家"十二五"科技支撑计划资助课题(2012BAB04B01)
针对河工模型三维地形测量需要,提出了一种基于双目视觉和主动光源的非接触多点测量方法.首先,利用传统的DLT模型(Direct Linea Transformation)估算图像主点坐标,再借助考虑畸变矫正逐步补偿的非线性优化方法标定出相机的内外参数;其次...
关键词：双目视觉 点阵光斑 河工模型 地形测量 相机标定 同名点匹配 
利用多LCD进行相机标定的模型及精度分析被引量：4
《测绘通报》2016年第7期17-20,29,共5页詹总谦 彭敏 
国家科技支撑项目(2012BAJ23B03)
鉴于现有利用LCD进行相机标定方法中所存在的缺点,本文提出了基于多LCD标定的方法,它很好地克服了仅用单LCD进行标定方法中存在的控制范围小、无深度信息等不足,同时对基于双LCD的标定方法进行了有效的拓展及改进。试验证明该方法是可...
关键词：相机标定 多LCD 精度 
基于位姿约束的大视场双目视觉标定算法被引量：16
《光学学报》2016年第1期197-206,共10页张超 韩成 杨华民 杨帆 
国家科技支撑计划重大项目课题(2012BAF12B22);吉林省重大科技攻关项目(2012ZDGG004);吉林省科技发展计划项目(20130303011GX);吉林省科技发展计划项目(20140204050GX);长春市科技计划项目(14KG013)
为了提高大视场、远距离的双目摄像机标定精度,提出一种基于位姿约束的摄像机标定算法。该方法利用双目摄像机之间的三维位姿关系是刚体变换这一属性,标定出左、右摄像机相对位姿的外部参数。利用相对位姿为约束条件求取摄像机的初始内...
关键词：机器视觉 双目视觉 位姿约束 相机标定 刚体变换 重投影误差 
基于数字图像的车辆行驶跑偏在线测量方法被引量：3
《测绘科学》2014年第9期102-106,共5页陈长军 王刚 刘勇 何耀华 
国家科技支撑项目(2012BAJ23B00)
保证车辆在正常情况下沿直线行驶是汽车制造的基本要求,汽车制造厂商高度重视车辆行驶跑偏的检测。文章分析了车辆行驶跑偏量测量的一般方法并提出了一种基于数字图像的汽车行驶跑偏检测方法,实现了车辆行驶跑偏量的自动测量。通过实验...
关键词：跑偏检测 图像测量 摄影测量 相机标定 
基于像对基础矩阵的多像一维标定方法被引量：6
《光学学报》2013年第6期207-214,共8页付仲良 周凡 谢艳芳 秦永 
国家科技支撑计划项目(2011BAK07B02)资助课题
针对基于灭点的一维相机标定法在抑制径向畸变上的缺陷,提出了一种基于基础矩阵的一维标定法,该方法通过基础矩阵恢复投影意义下的相机矩阵,进而转换至欧式空间的方式来求解内方位元素矩阵。该标定方法中无需任何先验知识或计算灭点,一...
关键词：机器视觉 相机标定 基础矩阵 一维标定 径向畸变 
基于图像的人体参数测量系统的设计与实现被引量：7
《湖南大学学报（自然科学版）》2010年第9期88-92,共5页吴壮志 廖爽爽 聂磊 王政 王春慧 周诗华 
国家科技支撑计划资助项目(2008BAH29B02)
给出一种基于图像的人体参数自动测量方法,并设计与实现人体参数测量系统.通过2个数码相机拍摄人体的正视图和侧视图,运用图像分割和特征提取等图像处理方法提取2幅图像上的人体特征点;利用三维标定架标定相机的内外参数;利用双目视觉...
关键词：人体测量学 双目视觉 相机标定 特征点匹配 图像分割 
基于投影约束的C臂外参数优化方法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2008年第7期747-750,777,共5页王田苗 栾胜 胡磊 
国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16);北京市科技计划资助项目(H060720050230)
C臂外参数计算是手术导航系统实现图像空间与手术空间映射的关键环节.标记点提取误差将使外参数偏离真值.采用投影方法系统分析选点误差对外参数计算的影响,发现相机光轴方向平移参数收敛性弱、易受误差干扰.利用不同平面上投影距离之...
关键词：相机标定 误差分析 图像配准 
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