鲁棒重复控制

作品数：19被引量：105H指数：7
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相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》《电力科学与技术学报》更多>>
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基于延迟补偿的永磁直线同步电机伺服系统双闭环鲁棒重复控制
《电机与控制应用》2024年第11期64-74,共11页徐东波 武志涛 
国家自然科学基金(51677122)。
【目的】为提升永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的动态响应和鲁棒性,提出了一种将带延迟补偿的鲁棒速度控制与插入式重复比例微分(PD)位置控制相结合的双闭环级联复合控制方法。【方法】首先,基于参考模型鲁棒补偿原理设计了鲁棒速度...
关键词：永磁直线同步电机 延迟补偿 周期性输入 重复控制 外部扰动 
基于改进鲁棒重复控制与QPR的光伏电流控制策略被引量：13
《电力科学与技术学报》2021年第3期100-110,共11页陈建福 谭喆 刘仁亮 陈冰 陈锐 陈淼 廖珩 
支持能源消费革命的城市—园区双级“互联网+”智慧能源示范项目(JG2017-10087);南方电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20161900)。
为提高微电网中光伏逆变器的功率控制性能,改善光伏发电的并网电流质量,首先建立光储微电网中光伏主电路的状态空间模型,基于此模型,提出一种"嵌入式"的鲁棒重复控制模型,改进传统重复控制中的内模结构,并加入鲁棒补偿器,通过线性矩阵...
关键词：光伏逆变器 电流控制策略 状态空间模型 改进鲁棒重复控制 QPR控制 
弱电网下LCL型并网逆变器鲁棒重复控制策略被引量：9
《电力电子技术》2018年第10期15-18,共4页杨兴武 王楠楠 陈磊 周荣成 
国家自然科学基金(51207086);上海绿色能源并网工程技术研究中心资助项目(13DZ2251900)~~
弱电网下的并网逆变器需要较强的鲁棒性、较高的稳态精度和一定的动态响应能力。常规的电压前馈技术可以有效抑制电网电压谐波,但会破坏弱电网下并网系统的稳定性,而单独的比例(P)控制在电网阻抗增大时会造成系统的稳态误差增加。为解...
关键词：并网逆变器 弱电网 鲁棒性重复控制 
一类不确定性时变系统的鲁棒重复控制系统设计
《机电工程技术》2016年第6期88-93,共6页谭根风 
针对一类具有时变参数不确定的线性系统,提出一种鲁棒重复控制系统的设计方法,能同时设计重复控制器和镇定控制器。将重复控制系统转变成标准H_∞控制问题,再将同时设计重复控制器和镇定控制器的问题用线性矩阵不等式方法 (LMI)的优化...
关键词：重复控制系统 线性矩阵不等式 镇定控制器 跟踪误差 
基于多维线性系统的输出反馈鲁棒重复控制研究被引量：1
《现代电子技术》2016年第2期12-14,共3页贺娟 陈继琼 
国家自然科学基金(11464052);贵州省科学技术基金(黔科合J字[2013]2306;黔科合J字[2012]2345;黔科合J字LKZS[2014]05);贵州省优秀科技教育人才省长基金(黔省专合字(2012)87);贵州省教育厅重点项目(黔教合KY字(2013)171);贵州省教育厅电子制造产学研项目(黔教合KY字[2014]230号);贵州省重点学科(黔学位办[2013]18号)支持
重复控制方法已在很多复杂的控制系统中得到了广泛的应用。针对一类多维线性系统,提出输出反馈鲁棒重复控制方法。根据重复控制的设计方法,建立了系统模型,结合Lypapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),推导出闭环系统的稳定条件。仿真实例...
关键词：LMI 重复控制 鲁棒性 多维线性系统 
上肢康复机器人鲁棒重复控制方法的研究被引量：3
《控制工程》2015年第6期1022-1027,共6页李醒 
国家自然科学基金(61503070);中央高校基本科研业务费(N130308001);辽宁博士启动项目(201501142)
随着现代康复医学的发展,利用机器人康复训练系统进行神经中枢康复已成为国内外研究的热点之一。所研究的5-DOF上肢康复机器人是一种辅助或替代治疗医师执行患肢康复训练的特种机器人,针对其康复训练的运动特征及机器人特性,提出了5-DO...
关键词：康复机器人 不确定机器人系统 鲁棒重复控制 H状态反馈 
鲁棒重复控制在有源噪声控制系统中的应用
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第6期41-45,共5页刘新菊 周亚丽 张奇志 
国家自然科学基金资助项目(11172047);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131)
针对实际应用中,有源噪声控制系统中噪声信号的周期存在小范围波动,从而带来标准重复控制系统降噪不够理想的问题,提出采用基于多环的鲁棒重复控制算法。并将该算法与标准重复控制算法在频谱、残余误差、收敛速度方面进行比较。仿真结...
关键词：有源噪声控制 周期性噪声 鲁棒重复控制 
具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制被引量：9
《自动化学报》2013年第6期908-912,共5页朱胜 孙明轩 王雪洁 李艳君 方志刚 
国家自然科学基金(61174034;61104149);浙江省自然科学基金(LQ12F03005);浙江大学城市学院教师基金(J12011)资助~~
针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代符号函数.在系统输出跟...
关键词：输入死区 非参数化 周期时变参数 鲁棒重复控制 
单相PWM整流器的输入电流鲁棒重复控制方案被引量：6
《电力电子技术》2013年第3期99-102,共4页杨云虎 葛芦生 费湘 
国家自然科学基金(50977013;51277003)~~
针对单相脉宽调制(PWM)整流器的输入电流控制提出了鲁棒重复控制方案,并详细给出了该方案的设计方法。所提出的控制方案将鲁棒优化反馈控制与重复控制有机结合,实现了二者优势互补。实验结果表明:采用鲁棒重复方案控制的单相PWM整流器...
关键词：整流器 鲁棒控制 重复控制 总谐波畸变率 
时变周期系统鲁棒重复控制设计被引量：4
《控制与决策》2013年第1期61-66,共6页周兰 吴敏 佘锦华 
国家自然科学基金项目(60974045;61203010);湖南省自然科学基金青年基金项目(11JJ4059;09JJ3117)
针对一类具有周期不确定性的线性系统,提出基于二维模型的鲁棒改进型重复控制系统设计方法.在改进型重复控制系统中,低通滤波器的嵌入将控制和学习耦合在一起.通过运用"连续提升"方法,建立连续-离散二维模型,获得能够分别优先调节控制...
关键词：重复控制 低通滤波器 连续 离散二维系统 线性矩阵不等式 
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