煤矿救援

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无线传感器网络技术在煤矿救援机器人的应用研究
《煤矿机械》2025年第3期212-215,共4页刘国鹏 
山西省专利转化计划项目(202404004);山西省重点研发计划项目(202202020101005);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目重点项目(2022-2-TD-ZD001);山西天地煤机装备有限公司科技重大项目(M2023-ZD12)。
煤矿救援工作一直被视为一项危险的任务。爆炸发生后,当救援人员在没有环境条件感知的情况下进入巷道时,随时面临着再次发生爆炸的风险,因此通过无线传感器对矿井环境中有毒气体进行远程检测。设计了一种基于无线传感器网络的自适应煤...
关键词：煤矿救援机器人 无线传感器 温度传感器 危险气体探测器 
基于粒子群算法的煤矿救援机器人路径规划
《山东煤炭科技》2024年第12期96-100,105,120,共7页钟本源 张楠 魏少雄 
山西省高等学校科技创新项目(2022L442)“矿井悬挂式灭火机器人的设计”。
针对煤矿救援机器人在井下巷道中进行搜救时,存在搜索效率低且易发生剐蹭的问题,选择煤矿救援机器人为研究对象,提出了一种基于智能仿生算法的路径规划解决方案,通过仿真实验开展井下路径规划研究,分析路径规划算法在井下应用面临的问题...
关键词：煤矿救援机器人 井下无人驾驶 路径规划 粒子群算法 
煤矿救援机器人路径规划研究
《工矿自动化》2024年第12期145-154,共10页朱洪波 殷宏亮 
国家自然科学基金项目(62003001);安徽高校自然科学研究项目重大项目(2023AH040157)。
针对煤矿救援机器人采用双向A*算法存在搜索效率低、路径安全性和平滑性差,及动态窗口法(DWA)融合全局路径规划算法存在实时寻路效率低等问题,提出了一种基于分层平滑优化双向A*引导DWA(HSTA*−G−DWA)算法的煤矿救援机器人路径规划方法...
关键词：煤矿救援机器人 路径规划 双向A*算法 分层平滑 动态窗口法 动态加权因子 归正因子 动态避障 
基于改进A*和势场法的轮式煤矿救援机器人路径规划被引量：1
《煤炭科学技术》2024年第8期159-170,共12页王宏伟 李超 梁威 姚林虎 李永安 
山西省基础研究计划资助项目(202203021222082);山西省揭榜招标资助项目(20201101008);山西省重点研发计划资助项目(202102100401017)。
煤矿救援机器人在非结构化井下巷道环境中执行搜救任务,传统的路径规划算法用于搜索空间较大或者复杂度较高的非结构化环境时,可能会面临效率低、非最优路径和平滑度较差等问题;此外,巷道存在复杂的交叉口等环境特征,机器人在该区域容...
关键词：煤矿救援机器人 路径规划 B样条方法 势场控制 PID控制算法 
煤矿灾害应急救援虚拟演练仿真系统研发及培训应用
《中国矿业》2024年第S01期219-222,229,共5页宋立兵 王英伟 尚国银 
针对煤矿井下救援场景复杂、历史救援案例难以复盘、救援培训难度大、成本高等问题,本文基于某矿区既有技术设备情况、顶层规划煤矿灾害应急救援虚拟演练仿真系统技术要求及思路,对360°环幕系统、VR智能虚拟演练终端及其系统集成安装...
关键词：煤矿救援 仿真系统 场景设计 软件研发 虚拟演练 
基于改进A^(*)算法的矿用机器人救援路径规划及仿真分析被引量：3
《太原理工大学学报》2024年第2期231-241,共11页段碧英 柴肇云 辛子朋 闫珂 肖畅 刘向御 李天宇 刘新雨 
国家自然科学基金资助项目(52274091,51974193)。
【目的】煤矿井下灾后现场情况复杂,针对传统A^(*)算法的煤矿机器人救援路径规划存在路径不安全、效率低等问题,结合栅格地图及救援机器人可沿任意方向移动的特点,多方面对传统A^(*)算法进行改进。【方法】首先,引入了机器人尺寸叠加到...
关键词：A^(*)算法优化 煤矿救援机器人 路径规划 启发函数 动态调整算法 
煤矿救援决策指挥技术分析被引量：1
《内蒙古煤炭经济》2024年第3期24-26,共3页赵书海 
煤矿生产中,瓦斯爆炸、火灾和水灾等安全事故随时可能发生,不仅会对设备造成损害,还会影响煤矿正常生产。如何在煤矿安全事故发生后进行有效救援,是关系煤矿生存与发展的重要问题。本文主要分析煤矿救援决策指挥技术以及大数据技术在煤...
关键词：煤矿救援 决策指挥 大数据 物联网 技术分析 
4V(0+18)30S煤矿救援钢丝绳研发
《金属制品》2023年第5期1-3,共3页黄磊 刘红芳 张春雷 
通过对煤矿救援钢丝绳使用工况进行分析,自主设计并生产专利产品4V(0+18)30S-18 mm煤矿救援钢丝绳,钢丝绳公称强度1 770 MPa,实际破断拉力大于217 kN,按照客户要求的12倍安全系数达到要求。同时电缆和钢丝绳的复合设计打破了传统钢丝绳...
关键词：煤矿救援 钢丝绳 破断拉力 绝缘电阻 
煤矿救援钻机换杆系统研制及应用
《煤矿机械》2023年第10期160-163,共4页刘祺 
国家重点研发计划项目(2018YFC0808203-2)。
煤矿救援钻机在大直径救援孔施工中需要进行大量换杆作业。针对传统溜槽式换杆机构存在劳动强度大、安全性差、工作效率低等问题,研究适用于常规钻具的钻杆运移和快速存取方法。设计举升式钻杆运移装置和自动排杆装置,实现钻杆在钻杆箱...
关键词：煤矿救援钻机 大直径救援孔 换杆系统 电液远控系统 
煤矿救援钻机井口平台的结构设计与优化研究
《机械管理开发》2023年第8期92-93,98,共3页赵擘 
救援钻机是煤矿应急处置的关键设备,是事故发生后的紧急救援工具。现有地面应急救援车载钻机整体井口平台结构形式不灵活,存在开口孔径小、拆装困难、不能满足大直径钻头和套管下放的问题。基于此,结合救援施工要求,提出了一种模块化且...
关键词：煤矿 救援钻机 井口平台 U型 数值模拟 
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