云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 内镜检查

内镜检查: 作品数：4529被引量：13530H指数：37; 导出分析报告; 相关领域：医药卫生更多>>; 相关作者：李兆申戈之铮吴云林张澍田许国铭更多>>; 相关机构：中国人民解放军总医院复旦大学山东大学第二军医大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金国家科技支撑计划河南省医学科技攻关计划项目更多>>

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软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用被引量：12: 《中华医学杂志》2018年第48期3963-3968,共6页彭丽华刘浩杨云生闫斌江维潘飞王重阳周圆圆张旭史以超张修礼王潇潇王子恺王淑芳王雷李剑锋王巍峰杨竞王向东; 国家重点研发计划数字诊疗装备研发项目(2018YFC0115103);解放军总医院转化医学重点项目(2016TM-002),国家科技支撑计划项目(2012BA114803).; 目的评价软式内镜操控机器人YunSRobot在上消化道内镜仿真模型以及人体志愿者中进行胃镜操作的性能。方法应用我们团队发明的YunSRobot机器人接连奥林巴斯GIF-H 260胃镜。由经验丰富的内镜医师操作机器人的双操作手柄对仿真模型和志愿...; 关键词：软式内镜操控机器人 YunSRobot 上消化道内镜检查上消化道内镜仿真模型

软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究被引量：7: 《中华内科杂志》2018年第12期901-906,共6页闫斌刘浩杨云生杨永明彭丽华潘飞江维于涛周圆圆何啸王雷李剑锋王潇潇张修礼王子恺王淑芳史以超王巍峰杨竞王向东; 国家重点研发计划数字诊疗装备研发项目(2018YFC0115103);解放军总医院转化医学重点项目(2016TM-002);国家科技支撑计划项目(2012BA114803); 目的评价软式内镜操控机器人YunSRobot进行远程内镜检查的可行性、安全性。方法由3位已接受机器人培训的医师分别采用3种方法对同一上消化道仿真模型进行内镜检查,即直接使用胃镜进行检查、现场操控机器人检查、远程操控机器人检查各3...; 关键词：软式内镜操控机器人 YunSRobot 远程操作上消化道仿真模型

内镜检查在分泌性中耳炎的临床应用: 《中国医科大学学报》2009年第5期385-386,共2页杨博于刚惠莲杨宁田颖姜学钧; 国家科技支撑计划资助项目(2006BAI02B00); 目的通过内镜观察分泌性中耳炎患者咽鼓管咽口及其周围的形态改变,探讨分泌性中耳炎与咽鼓管咽口状态的相关性及其临床意义。方法用内镜对分泌性中耳炎的患者和成人对照组的鼻咽部进行观察。结果儿童患者组:咽鼓管咽口有黏脓性分泌物阻...; 关键词：分泌性中耳炎咽鼓管咽口内镜

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