截割

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基于改进型级联宽度学习的采煤机截割部齿轮箱故障诊断
《工矿自动化》2025年第3期86-95,共10页李鑫 李淑华 陈浩 司垒 魏东 邹筱瑜 
国家自然科学基金项目(52404178);江苏省自然科学基金项目(BK20231064)。
采煤机截割部齿轮箱振动监测数据结构复杂,且易出现类别不平衡问题,导致现有基于传统机器学习的智能故障诊断方法易出现错报现象,而基于深度学习的诊断方法模型结构复杂、学习效率低,且易陷入局部最优解,影响诊断性能。针对上述问题,提...
关键词：采煤机截割部 齿轮箱 故障诊断 级联宽度学习 随机超图卷积 类特异性权重 
基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究
《工矿自动化》2025年第1期61-70,137,共11页李英娜 崔彦平 安博烁 刘百健 靳建伟 
中央引导地方科技发展资金项目(226Z1906G);河北省高等学校自然科学研究项目(CXY2024038);石家庄市驻冀高校基础研究项目(241791157A)。
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策...
关键词：悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊PID控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络 
综采工作面风流-煤尘逸散规律及防控技术研究
《工矿自动化》2025年第1期111-118,共8页高成 刘立仁 郑磊 吕明杰 
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX1153)。
综采工作面采煤机在截割煤体时会产生明显的湍流风,使得采煤区风速发生变化,诱导煤尘颗粒向人行道区域横向扩散。为探究截割湍流风对截割煤尘横向扩散规律的影响,采用多重参考系(MRF)模型对滚筒旋转割煤进行仿真,对不同割煤状态下综采...
关键词：综采工作面 煤尘治理 多重参考系模型 截割湍流风 截割煤尘横向扩散规律 尘源跟踪 喷雾降尘 MRF 
基于改进聚类和回声网络的煤矿截割机故障诊断研究
《工矿自动化》2024年第S2期142-144,共3页江灏源 张强 
随着科技的进步,煤矿开采时对于机械设备的运行稳定性和安全性提出了更高要求,而截割机作为采煤的重要设备,时常出现故障,尤其是其传动系统极易受载荷变动的影响。为进一步提高其传动性能和稳定性,需及时判断其故障类型,一般通过其内部...
关键词：截割机 故障诊断 回声网络 联合优化 
通风扰动下连采工作面截割粉尘运移及分布规律
《工矿自动化》2024年第10期168-178,共11页黄超 唐明云 王乐乐 蔡建国 袁雅楠 
安徽省高校协同创新项目(CXXT-2020-059)。
为掌握通风扰动下连采工作面截割粉尘运移及分布规律,以陕西红柳林煤矿15218连采工作面为研究对象,采用SolidWorks构建了连采工作面物理模型,基于欧拉-拉格朗日方法,使用CFD软件对风流场、粉尘浓度分布、粉尘粒径分布进行了数值模拟。...
关键词：连采工作面 截割粉尘 粉尘运移 粉尘浓度 粒径分布 
双悬臂截割机器人相对动力学建模与力位混合控制研究
《工矿自动化》2024年第10期80-89,共10页刘鹏 周昊晨 马宏伟 曹现刚 张旭辉 段学超 毛清华 田海波 薛旭升 王川伟 
陕西省教育厅服务地方专项项目(23JC053);陕西省自然科学基础研究计划面上项目(S2024-JC-YB-2526)。
双悬臂截割机器人可解决传统单臂掘进机在截割大尺寸断面时效率低下的难题,但其与煤岩的动态交互影响控制性能。现有研究以双臂接触同一对象形成运动闭链为前提,无法满足双悬臂截割机器人双臂运动及末端截割头输出力的控制要求。针对该...
关键词：巷道掘进 双悬臂截割机器人 力位混合控制 相对动力学 相对雅可比矩阵 
采煤机数字孪生导航截割运动规划理论与方法被引量：2
《工矿自动化》2024年第8期1-13,共13页苗丙 葛世荣 
国家自然科学基金资助项目(52121003)。
为进一步提高采煤工作面的智能化水平,实现采煤机导航截割的自主推演、自主学习和自主优化,基于采煤机自主导航截割技术和数字孪生智采工作面的概念,提出了采煤机数字孪生导航截割运动规划的理论与方法,包括数字孪生理论及基于该理论的...
关键词：数字孪生智采工作面 采煤机自主导航截割 采煤机数字孪生导航截割 运动规划 动态导航地图 
数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法研究被引量：1
《工矿自动化》2024年第7期1-11,31,共12页张旭辉 刘彦徽 杨文娟 张超 杜昱阳 杨骏豪 杨雯雨 
国家自然科学基金青年项目(52104166)。
针对目前巷道自动成形截割控制调试周期长、调试成本大、安全风险大、成形质量难以评价等问题,提出了一种数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法。采用基于即时外观建图(RTAP−MAP)技术重建巷道三维环境,构建掘进机控制系统模型,...
关键词：巷道自动成形截割 数字孪生 虚拟调试 虚拟传感器 虚实坐标转换 
采煤机智能化发展现状及关键技术展望被引量：5
《工矿自动化》2024年第7期64-78,共15页邱锦波 刘聪 吴昊坤 庄德玉 朱胜强 
国家发展和改革委项目(0732118)。
介绍了国内外采煤机智能化发展的现状:采煤机目前正朝着智能机器人化的方向发展,处于智能化初级阶段。阐述了采煤机智能化发展历程及趋势:英国远程操作长壁工作面(ROLF)计划、采煤工作面自动化系统(MINOS)、美国航空航天局(NASA)长壁自...
关键词：采煤机智能化 智能感知 智能控制 智能通信 智能截割 智能滚筒调速 精确定位 规划开采 
基于工艺驱动的采煤机智能截割调控被引量：2
《工矿自动化》2024年第5期23-27,150,共6页郑闯 李丹宁 冯银辉 
国家重点研发计划项目(2023YFC2907504);山东省重大科技创新工程资助项目(2020CXGC011501);北京天玛智控科技股份有限公司科技项目(2023-TM-021-J1)。
传统采煤机截割调控缺乏对采煤机滚筒状态的分析,导致截割模板生成质量低;未充分考虑工作面起伏情况和地质环境条件,无法得到最优截割路径;依赖采煤机自身控制单元无法及时调整滚筒高度。针对上述问题,提出了一种基于工艺驱动的采煤机...
关键词：采煤机 截割调控 工艺驱动 截割模板 路径规划 滚筒调高 
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