开槽机

作品数:226被引量:111H指数:5
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曲柄摇臂式开槽机截割稳定性分析
《煤矿机械》2025年第1期77-79,共3页焦宏章 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703600);山西省专利转化专项计划项目(202305002);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-MS002,2023-TD-ZD013-001)。
针对现有开槽机的不足,设计了一种曲柄摇臂式开槽机,对其工作过程中的稳定性进行了分析。在截割头卡死主臂以最大转矩输出条件下,开底槽过程中最小倾覆安全系数为1.78、开左帮槽过程中最小倾覆安全系数为2.27、开顶槽过程中最小倾覆安...
关键词:曲柄摇臂 开槽 截割稳定性 截割机械臂 
矿用开槽机可视化远控智能作业技术研究
《煤矿机械》2023年第11期207-208,共2页周越 
目前,煤矿井下密闭修筑与拆除工作基本以人工作业方式为主,此类工作绝大多数都属于高空作业,面临着高空坠落、碎石击伤、冒顶垮落等风险。针对以上现状,亟需一种可视化远控智能矿用开槽机替代传统人工作业模式,降低工人劳动强度,提升作...
关键词:矿用开槽机 可视化 远程控制 智能化 
煤矿巷道开槽机械臂构型设计及运动学特性分析被引量:4
《煤矿机械》2023年第3期71-73,共3页焦宏章 
国家重点研发计划(2022YFB4703604);中煤科工集团太原研究院有限公司项目(M2021-MS05)。
针对现有开槽机的不足,基于井下开槽作业需求,设计开发了大折展比开槽机械臂构型,并建立了其运动学分析模型,分析得出所开发的机械臂最大作业高度为4280 mm,最大作业深度为2706 mm,最大作业宽度为4212.5 mm。将其应用于开槽机,在一次定...
关键词:开槽 开槽机 机械臂构型 设计 
矿用密闭开槽机的研制与应用被引量:10
《煤矿机械》2020年第8期154-157,共4页姚会军 
为了提高煤矿密闭工程的施工效率和施工质量,降低工人的劳动强度,保证煤矿井下"一通三防"工作的稳定、可靠,从而有效减少煤矿事故和灾害的发生,研制了国内首台矿用全液压密闭开槽机。从确定方案、设计及应用等方面进行了详细的论述,为...
关键词:全液压 密闭 开槽机 工艺 
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