云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 开源项目

开源项目: 作品数：394被引量：421H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：王涛王怀民尹刚黄罡孙艳春更多>>; 相关机构：国防科学技术大学南京大学北京大学中国科学院更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金福建省科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金教育部人文社会科学研究基金更多>>

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基于开源项目的苹果采摘系统设计及视觉算法改进被引量：6: 《江苏农业科学》2019年第4期187-192,共6页刘岳开高宏力张洁; 国家自然科学基金(编号:51275426);国家科技支撑计划(编号:2009BAG12A01);中央高校基本科研业务费专项资金(编号:2682014CX032); 以机器人操作系统(robot operating system,ROS)为框架,以开源项目树莓派微型硬件作为图像处理模块,Arduino作为机械臂运动控制模块;基于自适应参数输入的霍夫圆检测算法,实现一种USB摄像头的双目视觉苹果采摘系统,保证算法实时性高的...; 关键词：开源系统设计机器视觉颜色空间自适应霍夫圆检测