康复推拿

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脑卒中患者康复推拿机器人机械臂研究
《变频器世界》2023年第4期87-90,共4页杨小强 鲁开讲 
2022年校级课题面向脑卒中患者肢体运动障碍的康复推拿机器人系统研究,项目编号:22KC02。
为赋能健康管理,加速实现“健康中国2030”,设计一款满足脑卒中患者推拿康复治疗机器人,解决推拿师数量稀少的问题,主要结合脑卒中导致的运动神经元损伤肢体运动障碍特征进行推拿手法分析,提出描述并量化手法的运动学特征,根据特征参数...
关键词：脑卒中 RBT-6S02P机器人 推拿手法 
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