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快换: 作品数：314被引量：296H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>; 相关作者：刘宏赵金龙史士财王树新桑宏强更多>>; 相关机构：奥动新能源汽车科技有限公司北京新能源汽车股份有限公司哈尔滨工业大学徐州巴特工程机械股份有限公司更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划河南省科技攻关计划更多>>

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基金=国家科技支撑计划（2011BAF04B01）

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全自动快换装置精准对接技术被引量：4: 《北京航空航天大学学报》2017年第9期1859-1872,共14页汤志东贠超; 国家科技支撑计划(2011BAF04B01)~~; 当抢险救援机器人腕部的全自动快换装置(full-AQHCD)自动锁紧属具接口即下耦合件(LCP)时,要同步精准对接和自动接通下耦合件的液压管路,为此,分别提出了数字量测量条件下和模拟量测量条件下精准对接理论(PDT),分别用于指导产品阶段和样...; 关键词：精准对接坐标变换全自动快换属具救援机器人

全自动快换装置快速接头技术综述被引量：21: 《浙江大学学报（工学版）》2017年第3期461-470,共10页汤志东贠超; 国家"十二五"科技支撑计划资助项目(2011BAF04B01); 综述快速接头技术发展现状和快速接头自动对接研究.阐述将快速接头技术应用于抢险救援机器人腕部的全自动快换装置的重要性;介绍现有的各种快速接头,重点研究、分析和评价ISO7241和ISO16028这2种快速接头的结构形式及其优缺点,为最终选...; 关键词：快速接头双作用(HSG)液压缸全自动快换属具救援机器人

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