垃圾搬运起重机

作品数：10被引量：12H指数：2
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相关领域：机械工程电气工程更多>>
相关作者：刘武胜蔡威陈湘欧阳广何先凡更多>>
相关机构：北京起重运输机械设计研究院武汉理工大学湖南铁路科技职业技术学院湖南化工职业技术学院更多>>
相关期刊：《南方农机》《电机与控制应用》《造船工业建设》《机械设计与制造》更多>>
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全自动垃圾搬运起重机控制系统设计被引量：6
《机械设计与制造》2022年第6期73-76,82,共5页张冒 程文明 杨翰元 
国家自然科学基金—大型起重机仿生结构风致效应特性及抗风减载机理研究(51675450)。
针对现有垃圾搬运起重机运行主要依赖人工操作存在的时间长、效率低、劳动强度大等问题,设计实现了一套全自动垃圾搬运起重机控制系统。通过分析系统功能需求,给出了控制系统硬件架构。在此基础上,运用2D激光雷达结合起重机大车运动的方...
关键词：全自动垃圾搬运起重机 垃圾高度测量 取料位置 作业管理 
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