云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 拉格朗日系统

拉格朗日系统: 作品数：17被引量：28H指数：3; 导出分析报告; 相关领域：理学更多>>; 相关作者：李成岳高嵩丁腾飞宋锐李贻斌更多>>; 相关机构：北京理工大学山东大学哈尔滨工业大学中国地质大学（武汉）更多>>; 相关期刊：《北京理工大学学报》《天中学刊》《力学与实践》《自动化学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金北京市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>

具有未知参数的拉格朗日系统的安全跟踪控制: 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》2024年第3期262-272,共11页李佳音张会; 国家自然科学基金资助项目(61703359,62073275)。; 针对具有未知参数的拉格朗日系统,研究了安全跟踪控制问题。首先采用backstepping方法,设计跟踪控制器用于解决系统的轨迹跟踪问题。其次构造了自适应控制障碍函数,通过该函数得到的安全控制器确保系统状态远离安全集的边界。然后结合...; 关键词：拉格朗日系统控制障碍函数:二次规划安全跟踪控制

欧拉–拉格朗日系统在权重不平衡有向图下的分布式优化算法: 《应用数学进展》2024年第7期3201-3211,共11页石佳高彩霞; 本文研究了欧拉–拉格朗日(EL)多智能体系统在权重不平衡有向图下的分布式优化问题,优化目标为通过智能体间的局部通讯最小化全局目标函数,该目标函数为智能体自身局部目标函数的和。为解决该问题,本文设计平衡补偿变量调节拓扑权重,并...; 关键词：分布式优化算法权重不平衡有向图欧拉–拉格朗日系统

基于自适应滑模的不确定Euler-Lagrange多智能体系统抗扰动蜂拥控制被引量：3: 《控制与决策》2022年第9期2418-2424,共7页王希铭孙金生吴梓杏李志韬; 针对具有参数不确定性和未知外部扰动的Euler-Lagrange多智能体系统,设计一种基于自适应滑模控制的分布式蜂拥算法.该算法使用自适应滑模控制和自适应控制律分别补偿未知的外部扰动与模型中可线性参数化回归的不确定项,从而在实现蜂拥...; 关键词：多智能体系统蜂拥控制滑模控制自适应控制抗扰动欧拉拉格朗日系统

不确定Euler-Lagrange多智能体系统经验回放自适应蜂拥控制被引量：1: 《控制理论与应用》2022年第9期1699-1706,共8页王希铭孙金生李志韬吴梓杏; 针对具有可参数化线性回归的不确定项的Euler-Lagrange多智能体系统,提出了一种基于经验回放的自适应蜂拥控制算法.在系统模型中的不确定项可以被分解为已知的回归矩阵和未知的回归参数的情况下,该算法通过在线辨识未知参数,降低了传统...; 关键词：蜂拥控制多智能体系统自适应控制欧拉拉格朗日系统经验回放

基于反步法的多拉格朗日系统跟踪控制研究: 《南京邮电大学学报（自然科学版）》2019年第6期104-110,共7页桂凌成蒋国平周映江; 国家自然科学基金(61873326)资助项目; 文中研究多拉格朗日系统的跟踪控制问题,基于反步控制法,提出一种多拉格朗日系统跟踪控制策略。首先,基于拉格朗日系统模型定义系统误差,并将其作为新的系统变量设计一个新的模型。其次,证明在系统误差达到零点时,系统能实现一致性跟踪...; 关键词：多拉格朗日系统系统误差跟踪控制反步法

基于事件驱动的拉格朗日无源系统的输出同步控制被引量：1: 《系统科学与数学》2015年第10期1135-1145,共11页窦玉王冰刘海巍; 国家自然科学基金(51007019)资助课题; 针对由多个拉格朗日无源系统构成的分布式网络系统,利用基于事件驱动的方法来解决系统的输出同步问题.在拓扑网络为强连通图的条件下,推导出无通信时延的拉格朗日无源系统网络输出同步的事件触发条件.进一步,利用网络设置框架,对于有通...; 关键词：拉格朗日系统无源性输出同步事件驱动

Co op erative Tracking Control for Networked Lagrange Systems：Algorithms and Exp eriments被引量：2: 《自动化学报》2014年第11期2563-2572,共10页CHEN Gang YUE Yuan-Long LIN Qing; Supported by National Natural Science Foundation of China （61273108）, the Scientific Research Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars, State Education Ministry, the Fundamental Research Funds for the Central Universities （106112013CD- JZR175501）; 关键词：拉格朗日系统控制网络系统跟踪问题控制算法进出口商业参数不确定性自适应控制器

Adaptive Synchronization of Networked Euler-Lagrange Systems with Directed Switching Top ology被引量：1: 《自动化学报》2014年第11期2541-2548,共8页GUO Hai-Bo LI Hua-Yi ZHONG Wei-Chao ZHANG Shi-Jie CAO Xi-Bin; Supported by National Natural Science Foundation of China(60904051);the Innovative Team Program of the National Natural Science Foundation of China(61021002);the Royal Academy of Engineering-Research Exchanges with China and India Awards; 关键词：拉格朗日系统自适应同步欧拉网络开关 LYAPUNOV函数参数不确定性易学

切换网络拓扑下Euler-Lagrange系统的分布式协调控制(英文)被引量：4: 《自动化学报》2013年第7期1003-1010,共8页MIN Hai-Bo LIU Zhi-Guo LIU Yuan WANG Shi-Cheng YANG Yan-Li; Supported by National Natural Science Foundation of China(61203354,61004021,61174069);National Basic Research Program of China(973 Program)(2012CB821206);Beijing Natural Science Foundation(4122037);the Ph.D.Programs Foundation of Ministry of Education of China(20110002110015); This paper studies adaptive coordination control of Euler-Lagrange (EL) systems with unknown parameters in systemdynamics and possible switching topology.By introducing a novel adaptive control architecture,decentrali...; 关键词：拉格朗日系统拓扑网络协调控制开关欧拉自适应控制动力学参数分散控制器

一种基于约束力的鲁棒的编队卫星构形非线性控制方法被引量：2: 《中国科学：技术科学》2011年第9期1190-1196,共7页杏建军唐国金程文科雷勇军; 中国博士后科学基金资助项目(批准号:20080440217;200902666); 提出了一种基于约束力思想的鲁棒的编队卫星构形精确保持的非线性控制方法.该方法首先将非线性和摄动条件下编队卫星构形保持问题转换为带有完整约束的拉格朗日动力学系统,然后将问题转换为一组微分代数方程,通过求解微分代数方程,确定...; 关键词：卫星编队构形保持非线性控制拉格朗日系统约束力鲁棒性

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