滑动率

作品数：125被引量：239H指数：8
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基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略研究被引量：17
《机械工程学报》2015年第16期41-49,共9页林程 徐志峰 王文伟 曹万科 
国家自然科学基金(51175043);国家科技支撑计划(2014BAG02B02)资助项目
横摆稳定性是车辆主动安全研究的重要内容,在分布式驱动电动汽车上,利用车轮驱动/制动力矩可独立、精确调节的优势,能进一步提高横摆控制的效果。提出一种基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略,控制策略分为上、下两层,上层为主动横...
关键词：分布式驱动电动汽车 横摆稳定性控制 滑模条件积分控制 直接滑动率分配 
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