滑轮

作品数：2447被引量：1152H指数：11
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考虑滑轮直径的绳系并联机器人精度分析
《集美大学学报（自然科学版）》2021年第6期536-542,共7页冀洋锋 林麒 彭苗娇 吴惠松 
国家自然科学基金项目(11472234);集美大学诚毅学院博士科研启动项目(JMT00117)。
为了分析绳系并联机器人模型样机建立过程中各几何参数对样机精度的影响,在搭建实验样机的基础上,得到机构的几何模型,并进一步建立包含滑轮直径的机构几何模型。通过分析滑轮在样机中的更际使用方式,确定滑轮对绳索长度存在影响,进而...
关键词：绳系并联机器人 样机设计 精度分析 滑轮 
平面滑动索模拟的等效滑轮法被引量：2
《空间结构》2015年第3期23-28,34,共7页李龙龙 周学军 杨大彬 周观根 
中国博士后科学基金(2014M551768);山东省墙材革新与建筑节能科研开发项目;山东建筑大学校内博士基金(XNBS1208)
滑动索是预应力钢结构的重要组成部分之一,但其计算模拟较为困难,这在一定程度上制约了其应用.提出了一种滑动索的模拟方法——等效滑轮法,该方法通过等效刚性构件替代滑轮,通过等效构件的转动模拟索的滑移.分析及算例表明,该方法基本...
关键词：滑动索 等效滑轮 预应力钢结构 
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