机电作动器

作品数：100被引量：426H指数：11
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相关机构：北京精密机电控制设备研究所西北工业大学中国运载火箭技术研究院北京航空航天大学更多>>
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机电作动器动力学建模与电流跳变现象分析被引量：11
《电机与控制学报》2020年第1期104-110,共7页李建明 蒋孟龙 安林雪 朱阳贞 黄玉平 
国防基础科研项目(JCKY2016203C015)
针对机电作动器在带载位置跟踪性能检测试验中响应曲线峰值点处出现的电流跳变现象,推导机电作动器空气舵负载、永磁同步电机和传动机构的动力学与运动学方程,建立其多非线性因素动力学模型。从电能、动能、摩擦损耗和弹性能间相互转换...
关键词：机电作动器 电流跳变 建模与仿真 非线性因素 动力学 滚珠丝杠摩擦方程 
负阻抗补偿法在机电作动器上的研究与应用被引量：2
《电机与控制学报》2014年第4期25-30,共6页王娜 周元钧 
国家科技支撑计划(524008)
针对电力作动器类恒功率负载引起的负阻抗效应,提出采用负阻抗补偿法来解决电力作动器系统的稳定性问题,并且进行补偿器设计方法的研究。首先通过推导电网输入导纳得出稳定判据。然后比较常用增大电容法与负阻抗补偿法,分析两种方法对...
关键词：机电作动器 恒功率负载 改进型负阻抗补偿器 稳定性 浪涌电流 大扰动 
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