机器人开发

作品数：114被引量：112H指数：6
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相关机构：天津职业技术师范大学华南理工大学中国矿业大学（北京）中国科学院更多>>
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全自动定位巡航绿篱修剪机器人开发
《装备制造技术》2024年第10期122-127,共6页彭世康 刘标永 黄立鹏 吴湘柠 陈义时 麦冬 
为提高高速公路中央隔离带绿篱修剪的效率和安全性,实现特色造型修剪,满足人们对美的需求,针对高速公路中央隔离带绿篱的全自动、个性化修剪,研究设计一种能够实现全自动定位巡航修剪的机器人。机器人由行走机构、执行机构、刀具系统、...
关键词：绿篱修剪 个性化修剪 自主巡航 安全避障 集群控制 
RPA财务机器人开发流程研究——以G银行个人贷款为例
《市场瞭望》2024年第15期33-35,共3页胡叶 
随着大数据技术日益高速发展,RPA机器人在财务领域中发挥举足轻重的作用,银行业积极开拓数字化转型,提升信贷业务效率,提高服务质量,推动普惠金融落地实施。文章将RPA技术与实际业务场景相结合,针对G银行个人贷款申请受理审批业务设计...
关键词：RPA机器人 财务 大数据 
基于3D打印硬磁软材料的磁控软体机器人开发被引量：1
《传感器与微系统》2024年第2期89-92,共4页黄麟阁 张治国 潘峰 
兵团科技合作计划项目(2022BC007)。
近年来,磁软体机器人因其优异的生物安全性、环境适应性和快速响应能力受到广泛关注,在生物医疗等领域展示出巨大的应用潜力。本文针对磁软体机器人的墨水直写(DIW)3D打印问题,根据需求和材料特性进行材料设计优化,制备了具有稳定可打...
关键词：墨水直写 硬磁材料 软体机器人 
研华MIC-713系列NVIDIA Jetson Orin平台新品上市!
《智慧工厂》2024年第1期28-28,共1页
研华基于NVIDIAJetson Orin^(TM)平台开发的边缘AI推理BOxMIC-713系列,外形小巧,性能强大,接口丰富,灵活扩展。MIC-713版本与轻量级MIC-711系列相比,具有更多灵活的1/0扩展能力。适用于小型低功耗自主机器,例如小型化机器人开发,也适用...
关键词：扩展能力 新品上市 机器人开发 NVIDIA 轻量级 MIC 低功耗 灵活扩展 
基于图像识别技术的多关节自动计量机器人开发
《计量与测试技术》2023年第12期32-34,共3页唐翼 章志贤 葛兴时 
江苏省市场监督管理局科技计划项目(项目名称:基于机器视觉的移动机器人全空间检测系统研发及应用示范,项目编号:KJ207535)。
针对当前电子仪器仪表计量检定工作中存在的工作效率低、测量数据易人为干预等现状,研究和设计了一种基于图像识别技术的多关节自动计量机器人,并在实际计量检定工作中进行应用,极大地提高了计量检定工作的准确率和工作效率,有效地提升...
关键词：图像识别 自动检定 模型训练 
煤矿水泵房巡检机器人开发与试验研究被引量：2
《能源与环保》2023年第11期255-261,共7页史鹏飞 
煤矿水泵房作为保障井下安全生产的重要组成,其巡检效率和效果直接决定着煤矿开采活动能否安全、有序推进。为此,基于栅格建图方法,结合传感器预处理数据,介绍粒子滤波器全局定位算法和覆盖栅格建图算法,并根据已确定煤矿水泵房巡检机...
关键词：水泵房 巡检机器人 栅格建图 平台开发 样机试验 
带机械臂的自主移动物流机器人开发
《机械工程师》2023年第8期25-27,共3页姚镇城 林群煦 冯威潮 张立炜 
2019年度广东省高校认定类科研项目“带机械臂的自主移动物流机器人研制”(2019GKQNCX104)。
阐述了我国物流快速发展的现状及面临的问题,对各类物流机器人的特点进行了介绍,重点列举了不同机器人的优缺点。针对部分物流机器人的不足,介绍了该团队研制的带机械臂的自主移动物流机器人,并介绍了该物流机器人的结构特点和功能。
关键词：物流机器人 机械臂 自主移动机器人 
高性能、多扩展、小尺寸研华MIC-713系列NVIDIAJetsonOrin平台新品上市!
《智慧工厂》2023年第6期20-20,共1页
研华基于NVIDIA Jetson Orin^(TM)平台开发的边缘AI推理BoxMIC-713系列,外形小巧,性能强大,接口丰富,灵活扩展。MIC-713版本与轻量级MIC-711系列相比,具有更多灵活的I/O扩展能力。适用于小型低功耗自主机器,例如小型化机器人开发,也适...
关键词：I/O扩展 新品上市 机器人开发 NVIDIA 轻量级 MIC 小尺寸 低功耗 
防爆型自主移动巡检机器人开发及性能研究
《石油化工自动化》2023年第3期68-71,共4页李迎伟 单新云 聂建军 侯军凯 
针对石化油气站场人工巡检时存在耗时耗力、效率低,易出现漏检、错检等情况,设计了一种防爆型自主移动巡检机器人,介绍了机器人底盘结构、底盘运动模式和越障性能,简要阐述了该机器人携带的检测装置和机器人后台管理系统的界面组成,测...
关键词：移动机器人 底盘 平衡悬架 巡检 
“智能机器人技术”课程教学改革实践被引量：8
《电气电子教学学报》2023年第1期4-6,共3页张辉 李智勇 钟杭 王耀南 
国家重大研究计划-重点支持项目(92148204);湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG-2022-0046);中国高校产学研创新基金(2020HYA06006)
为解决高校智能机器人工程专业在教学实践环节中教学定位不明确、缺乏规范的课程标准与教学模式等问题,从机器人工程专业多学科融合的特点入手,采用多类型移动智能机器人平台,围绕机器人结构设计、运动控制、仿真与工程验证,构建以电子...
关键词：智能机器人 实践教学 机器人开发 
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