机器人自定位

作品数：39被引量：275H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曹其新卢惠民胡占义郑志强徐心和更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所上海交通大学国防科学技术大学大连理工大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《控制理论与应用》《计算机与现代化》《科技信息》更多>>
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基于几何-拓扑广域三维地图和全向视觉的移动机器人自定位被引量：13
《自动化学报》2008年第11期1369-1378,共10页王珂 王伟 庄严 孙传昱 
国家自然科学基金 (60605023; 60775048);高等学校博士学科点专项 科研基金 (20060141006) 资助~~
面向大规模室内环境,研究了基于全向视觉的移动机器人自定位.提出用分层的几何–拓扑三维地图管理广域环境特征,定义了不同层次的三维局部环境特征及全局拓扑属性,给出了分层地图的应用方法.构建了全向视觉传感器成像模型及其不确定性...
关键词：自定位 几何–拓扑混合三维地图 全向视觉 人机交互 
基于平面激光测量的移动机器人自定位方法被引量：6
《自动化学报》2007年第2期138-144,共7页曾慧 吴福朝 胡占义 
国家自然科学基金(60303021);国家高技术研究发展(863)计划(2005AA118020)资助~~
提出了两种基于平面激光测量的移动机器人自定位方法．第一种方法是改进的Hough密度谱的方法,它的主要优点是避免了现有方法Hough变换离散化过程中的信息损失问题,提高了算法的精度和鲁棒性．该方法在引进一种新的Hough密度谱的基础上,...
关键词：机器人自定位 Hough密度谱 Fourier—Mellin变换 HAUSDORFF距离 
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