机器人自定位

作品数：39被引量：275H指数：8
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基于垂线和水平线的机器人自定位方法被引量：4
《计算机学报》1999年第7期673-687,共15页杨毅 杨长江 胡占义 
国家自然科学基金;国家八六三高技术研究发展计划
对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究．所得主要结论如下： （１） 当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置与朝向无法线性求解；（２） 当空间直线都平行于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对（...
关键词：机器人自定位 导航 直线对应 射影平面 
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