机器人自定位

作品数：39被引量：275H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曹其新卢惠民胡占义郑志强徐心和更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所上海交通大学国防科学技术大学大连理工大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《控制理论与应用》《计算机与现代化》《科技信息》更多>>
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新的室内移动机器人自定位方法被引量：10
《计算机应用》2015年第2期585-589,594,共6页周艳聪 董永峰 王安娜 顾军华 
天津市自然科学基金面上项目(14JCYBJC15900);天津市自然科学基金重点项目(12JCZDJC21200)
针对现有室内移动机器人自定位方法中存在的定位精度不高,随时间积累定位误差增大,复杂室内环境下信号存在多径效应和非视距效应等问题,提出了一种基于蒙特卡罗定位(MCL)的新的移动机器人自定位方法。首先,通过分析基于无线射频识别(RF...
关键词：机器人自定位 射频识别 极大似然定位方法 蒙特卡罗定位 粒子滤波 
基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位被引量：2
《计算机应用》2011年第10期2821-2824,共4页牛国臣 徐萍 冯琦 
中国民用航空局科技类开发项目(MHRD0702);中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(ZXH 2009B002);中国民航大学科研基金资助项目(07KYM03)
针对机器人长距离运行时里程计定位存在累积误差问题,提出一种基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位算法。提出了中断式S形搜索策略的概念,设计了基于有限自动机的视觉定位方法;分析了里程计和视觉定位误差来源,分别建立了其定位信度...
关键词：移动机器人 中断式S形搜索策略 信度模型 PTZ视觉 里程计 定位 
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