机器人自定位

作品数：39被引量：275H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曹其新卢惠民胡占义郑志强徐心和更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所上海交通大学国防科学技术大学大连理工大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《控制理论与应用》《计算机与现代化》《科技信息》更多>>
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基于地图的移动机器人自定位与导航系统被引量：23
《机器人》2007年第4期397-402,共6页郑宏 王景川 陈卫东 
国家自然科学基金资助项目(60475032);上海市曙光计划资助项目
针对地图已知情况下的移动机器人大范围导航问题,研制了一个由地图编辑器模块、地图匹配与定位模块以及多层递阶规划模块三部分组成的移动机器人导航系统.地图编辑器负责导航地图的编辑;地图匹配与定位模块利用里程计和激光雷达数据实...
关键词：移动机器人 地图匹配 自定位 路径规划 导航 
基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位被引量：4
《机器人》2006年第3期344-349,共6页罗真 曹其新 
国家自然科学基金资助项目(60443007)
受鸽子定向启发,将装备有全维视觉和里程计等传感器的自主移动机器人的自定位分为两种模式:全维视觉定位模式和里程计定位模式.机器人依据一定准则选择具体的主导定位模式:先试视觉定位,若视觉定位不可得或获得的视觉定位不可靠,则采用...
关键词：自定位 移动机器人 全维视觉 里程计 
基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究被引量：23
《机器人》2005年第1期41-45,共5页王景川 陈卫东 曹其新 
国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 10 50 0 5)
通过分析全景视觉与里程计传感器的感知模型的不确定性 ,提出了一种基于路标观测的移动机器人自定位算法 .该算法利用卡尔曼滤波器 ,融合多种传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位 .与传统的、采用单一传感器自定位的方法...
关键词：移动机器人 自定位 传感器融合 全景视觉 里程计 
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