机器人自定位

作品数：39被引量：275H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：中国科学院自动化研究所上海交通大学国防科学技术大学大连理工大学更多>>
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基于全景视觉机器人自定位方法研究被引量：1
《计算技术与自动化》2009年第4期99-102,共4页邓本再 黄苗 谢志诚 李亘 张飞 
根据RoboCup比赛规则的改变,在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下,提出一种新的基于全景视觉的自定位方法。该方法通过对白色标志线上点的识别,结合场地环境栅格化的处理,通过最小误差搜索而达到快速、精确自定位...
关键词：机器人 全景视觉 自定位 最小误差 
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