机器人足球赛

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基于规划识别的多智能体协作研究及应用
《自动化与仪表》2006年第2期4-8,共5页谢雅 黄中华 
国家863计划项目(2001AA4422200)
多智能体系统是规划识别的一个有效应用平台,提出一种基于规划识别多智能体协作算法,对对抗环境和非对抗环境中的基于规划识别的多智能体协作算法进行了分析,实现了对队友和对手行为目的的认识和建模,减少了协作主体间需要通信的时间及...
关键词：规划识别 多智能体协作 机器人足球赛 
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