机身结构

作品数:260被引量:300H指数:9
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机器人磨抛机机身结构的模糊优化设计被引量:4
《组合机床与自动化加工技术》2015年第8期47-50,共4页马凯威 刘建春 黄海滨 林晓辉 林彦锋 
福建省科技计划重点项目(2012H0042);厦门市科技计划项目(3502Z20131156)
针对机器人专用自动磨抛机机身结构优化设计复杂的问题,采用模糊有限元优化方法,选取位移和频率等参数为约束条件,质量为目标函数。通过对机身结构各个相关尺寸的灵敏度分析选取出了最佳的设计变量。在模糊优化求解过程中,利用改进的水...
关键词:机身结构 灵敏度 模糊有限元 优化设计 
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