机械分析

作品数：47被引量：57H指数：4
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任意复杂多回路平面机构及操作手奇异分析的模块法被引量：6
《机械设计》2000年第3期14-17,共4页沈惠平 K L Ting 杨廷力 
国家自然科学基金
提出了求解任意复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置分析的模块法。即一个复杂机构可看作是由输入主动副和一个或多个零自由度的基本运动链组成 ,对这些数量有限的基本运动链进行奇异分析 ,然后将之看作是复杂机构和操作手奇异分析...
关键词：平面机构 操作手 奇异位置 机械分析 模块法 
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