机械结构

作品数：3428被引量：5521H指数：24
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一种恐龙机器人腿部设计与仿真
《自动化与仪器仪表》2018年第8期64-67,共4页高强 赵江海 
国家科技支撑项目(No.2015BAK06B02)
目前四足仿生机器人的应用设计研究较少,为四足机器人的进一步广泛应用,本文设计了一种新颖的恐龙机器人的腿部机械结构,通过Solidworks完成了腿部的结构建模,使用Ansys对机构进行了有限元分析及校核,使用Admas与Matlab联合仿真实现步...
关键词：恐龙机器人 机械结构设计 关节设计 机构仿真 
基于AHP法的4U-1400马铃薯收获机机械结构的设计被引量：4
《农机化研究》2015年第11期138-141,共4页姜彦武 魏宏安 史明明 陆翔辉 张文杰 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BADO6B03)
通过对机械设计方法学知识的理解与运用,给出了4U-1400马铃薯联合收获机的黑箱模型和形态学矩阵及功能原理的设计方法,提出其潜在可能的设计方案;利用层次分析法(AHP法),建立了马铃薯收获机的评价指标体系,对不同方案进行定性和定量的...
关键词：机械设计方法学 马铃薯收获机 层次分析法 
基于磁致伸缩效应的管道裂纹检测器机械结构的设计被引量：11
《油气储运》2015年第7期775-778,共4页臧延旭 金莹 陈崇祺 邸强华 赵宣 
国家科技支撑计划课题"油气管道裂纹检测关键技术研究与设备研制";2008BAB30B05
针对长输天然气管道裂纹检测问题,研制了一种天然气管道裂纹检测器的机械结构。该设备基于磁致伸缩效应而设计,其结构分前、后两节,前后节骨架上安装相同数量的裂纹检测器探头机构,前后节间靠万向节连接。前节为皮碗驱动节,利用管道内...
关键词：天然气管道 裂纹 磁致伸缩效应 机械结构 检测器 
工业套结机送料机电系统运动控制原理分析
《微电机》2013年第4期81-83,共3页山健 
科技部国家科技支撑计划课题:高效节能缝制设备伺服控制系统的研发(2011BAF12B03)
针对工业套结机的工作特点,从工业套结机的机械结构入手研究其工作原理,通过建立工业打结机的送料机构和控制步进电机之间的数学模型,分析总结出缝制花样与步进电机运动角度之间的转换关系。
关键词：工业套结机 机械结构 数学模型 
一种由整体到局部的机械结构分层优化模型被引量：4
《机械科学与技术》2010年第11期1433-1437,共5页张氢 高倩 秦仙蓉 陈丹丹 
国家自然科学基金项目(50975207);十一五国家科技支撑计划项目(2007BAF10B00)资助
结合机械结构设计的一般过程,提出了一种"整体层-局部层"的两层的优化模型。首先在"整体层"对整个机械系统的总体设计方案进行优化,然后在"局部层"完成主要结构的优化。阐述了两层设计变量及目标函数划分方法,给出各层优化模型的一般表...
关键词：结构优化 整体优化模型 分层策略 整体层-局部层 多目标 浮吊 
超精密机械结构多目标拓扑优化设计被引量：15
《中国机械工程》2010年第7期761-765,共5页董立立 朱煜 牛小铁 段广洪 梁林泉 
中国博士后科学基金资助项目(20090450387);国家科技支撑计划资助项目(2006BAF02A02);国家自然科学基金资助项目(60904054)
为满足超精密工件台结构极高的静动性能要求,提出了一种基于目标分层的多目标结构拓扑优化方法,并将其应用于超精密工件台关键件的结构优化设计中。基于ANSYS的仿真实验结果表明,多目标结构拓扑优化方法能够有效地提高结构的静动性能和...
关键词：机械结构 拓扑优化 多目标优化 超精密工件台 
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