机载式

作品数：102被引量：180H指数：7
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自适应机载式临时支架设计及仿真分析被引量：1
《煤炭技术》2024年第5期270-273,共4页马长青 尤天宸 杨清源 种自强 马鹏飞 李先兴 
国家自然科学基金项目(52104092);山东省自然科学基金项目(ZR2020QE120);泰安市科技创新发展项目(2021GX054)。
在井下掘进工作中临时支护是必不可少的一环,但由于掘进巷道临时支护智能化的失调,导致机载式临时支护无法根据打锚杆锚索所产生的围岩变化进行有效的顶板控制,同时根据国家煤矿安全监察局发布的公告《煤矿机器人重点研发目录》,研制开...
关键词：掘进巷道 机载式临时支架 自适应 仿真分析 
基于力学分析的机载式前探钻机控制研究被引量：4
《煤炭技术》2022年第6期181-184,共4页岳晓虎 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2019-TD-ZD006)。
近年来,掘进机集成一体化技术已成为行业研究热点。介绍了一种机载式前探钻机的结构、钻探范围以及存在的问题;针对前探钻机处于不同极限位姿时的应力、挠度进行仿真分析,一方面确保了结构强度的可靠性,另一方面总结了钻机随着位姿变化...
关键词：机载式前探钻机 结构强度 挠度变化规律 控制策略 
综掘机载式液压临时护顶技术的研究与应用被引量：4
《煤炭技术》2010年第8期70-71,共2页姬婧 刘先玉 
基于国内及中平能化集团综掘临时支护技术的现状,研究了与掘进机配套使用的机载式临时支护装置。该装置以掘进机为载体,通过铰接在工作臂两端上的铰接耳轴将两折叠一伸缩架可变纵梁送至掘进工作面的空顶区,以实现临时支护。结果表明,增...
关键词：综掘工作面 机载式 液压临时支护 护顶装置 
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