单神经元自适应控制

作品数:26被引量:128H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者:焦云婷赵锡龄王晓东邵雪卷高振海更多>>
相关机构:上海大学太原理工大学吉林大学太原科技大学更多>>
相关期刊:《计算技术与自动化》《电机与控制学报》《微特电机》《微电机》更多>>
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带EPA的低压直流伺服驱动器的设计与研究被引量:2
《计算机工程与应用》2010年第19期58-60,70,共4页王秀君 胡协和 章永亮 胡剑挺 
以机器人一体化关节的运动控制为背景,提出了一种低压直流伺服的设计方法。在硬件设计上,突出两大特色:既可驱动直流有刷电机又可驱动直流无刷电机,拓宽了该直流伺服驱动器的应用范围;配备EPA(Ethernet for Plant Automation)实时以太...
关键词:EPA标准 低压大功率 全数字控制 单神经元自适应控制 
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