棘轮机构

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轴向敲击式钻取采样装置方案研究
《载人航天》2017年第2期212-216,共5页张元勋 谢更新 熊辉 
载人航天预先研究项目(030102);装备预研教育部支撑技术项目(62501036037);重庆市科技计划项目重大项目(cstc2013yykfc00001)
针对地外行星浅表层钻探采样对采样装置低功耗、小尺度的需求,提出一种轴向敲击式钻取采样装置设计方案:将增力机构与棘轮棘条机构结合,通过对钻取采样过程的钻进阻力实时检测,实现钻取采样钻进速度及钻进力的控制;将轴向进给电机的输...
关键词:钻取 采样 增力机构 棘轮机构 连杆 
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