加减速

作品数：532被引量：1874H指数：24
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煤矿复杂地层定向钻孔扰动抑制方法仿真
《计算机仿真》2025年第3期437-441,共5页张云宁 岳博 赵治勇 
山东省地矿局地质科技攻关项目(KY201603)。
煤矿地层结构复杂,钻孔过程中会遇到各种不确定因素,如地层硬度变化、岩石裂隙等,这些因素会对钻孔过程产生扰动。抗扰控制器需要识别并补偿这些复杂多变的扰动,对扰动抑制方法的实现提出了高要求。为此,提出煤矿复杂地层定向钻孔扰动...
关键词：深部超厚煤矿 钻孔机 自抗扰控制器 直线型加减速控制 扰动抑制 
多项式加减速的NURBS插补策略研究
《煤矿机械》2025年第2期81-85,共5页胡甜 唐清春 王太子 潘文俊 张万顺 
国家自然科学基金项目(52165054);广西壮族自治区自然科学基金项目(2020GXNSFAA159142)。
为了解决传统方法中的跃度变化引起机床系统产生冲击和振动等问题,提出了多项式加减速的NURBS插补优化方法。首先,采用辛普森积分方法计算出曲线长度,以弓高误差和最大加速度作为约束条件限制曲线各插补点的速度,并在曲率极大值处进行分...
关键词：加减速控制 NURBS插补 S形试件 数控机床 
基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化
《工矿自动化》2024年第12期155-165,共11页石灿 檀子良 雷超 李允旺 徐寒飞 胡乔炜 计振东 
“十四五”国家重点研发计划项目(2021YFC3001300);国家自然科学基金资助项目(52121003)。
针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题,提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化(AIWCPSO)算法,并基于该算法实现喷浆机械臂运动轨迹优化。提出了改进多段轨...
关键词：巷道支护 喷浆机械臂 多段轨迹规划算法 正弦加减速启停算法 自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化算法 运动参数优化 
焊接机器人摆动轨迹加减速规划方法
《组合机床与自动化加工技术》2024年第12期67-71,共5页潘海鸿 付英东 杨一帆 雷运理 
国家自然科学基金资助项目(51465005);广西创新驱动发展专项项目(桂科AA18118002)。
摆动焊接是焊接中常见且重要的方式,针对单个摆动周期轨迹段的运行总时间及总位移均固定的工况提出一种加减速规划算法流程。此外,考虑到摆动路径均为小线段因此需要频繁启停,提出一种九段式四次多项式加减速算法模型替代传统的三次S形...
关键词：焊接机器人 摆动焊接 加减速规划 轨迹平滑 
考虑加减速行为不对称的终端区空中交通流跟驰模型
《交通运输系统工程与信息》2024年第6期286-297,共12页李善梅 纪亚宏 王超 黄宝军 王远洲 赵末 
国家自然科学基金(52202404);天津市应用基础多元投入基金重点(21JCZDJC00780);中央高校基本科研业务费专项资金(312202YY02)。
为精细化描述空中交通流跟驰行为,考虑空中交通加减速跟驰行为的不对称性,本文提出一种基于改进智能驾驶员模型(Intelligent Driver Model,IDM)的空中交通流跟驰模型。采用成都终端区实际航迹数据,筛选出跟驰航迹数据;在此基础上,应用...
关键词：航空运输 空中交通流 跟驰模型 稳定性 智能驾驶员模型 参数标定 
变循环发动机模式转换对加减速性能的影响
《推进技术》2024年第10期16-28,共13页余秋霞 胡骏 王为丽 谷彬 
国家科技重大专项(J2019-Ⅰ-0011-0011,J2019-Ⅰ-0021-0020,Y2022-Ⅱ-0003-0006)。
变循环发动机具有单外涵与双外涵两种工作模式,根据使用场景或发动机性能匹配需求可能在加减速过程中进行模式转换。为了评估模式转换对加减速性能的影响,建立了可在加减速过程中进行模式转换性能模拟的过渡态性能计算模型,对比分析了...
关键词：变循环发动机 模式转换 控制规律 加减速 喘振裕度 
基于S曲线的数字阀步进电动机加减速控制方法
《工程机械与维修》2024年第8期21-23,共3页刘沁钢 
目前在控制步进电动机加减速过程中,存在最大加速度与最大减速度相差过大等问题。为此研究基于S曲线的数字阀步进电动机加减速控制方法,阐述基于S曲线构建数字阀步进电动机控制模型、数字阀步进电动机加减速阶段与匀速阶段的控制方法。...
关键词：数字阀步进电动机 S曲线控制模型 加减速 对比实验 
基于STM32的步进电机加减速轨迹规划算法被引量：1
《浙江工业大学学报》2024年第4期465-472,共8页徐建明 徐金辉 
国家自然科学基金资助项目(61374103)。
针对传统步进电机开环控制下加减速过程中柔性冲击大、失步和过冲等问题,结合STM32单片机提出了一种离散化的、带有电流调节的S曲线加减速控制算法。首先,通过多项式算法构建连续光滑的S曲线,根据矩频特性拟合转速和转矩的关系,联立转...
关键词：步进电机 S曲线 加减速控制 
高质量加工五次多项式速度规划算法研究
《机械设计与制造》2024年第6期58-63,共6页盖荣丽 杜晓燕 
国家自然科学基金—复杂曲面高质量加工中的插补算法研究(61602074);省自然基金指导计划—复杂曲面轨迹规划算法研究(2019ZD0309)。
通过分析直线、指数、S曲线以及正弦函数几种常用的加减速算法,针对传统的速度规划算法存在的加工曲线不连续以及加工过程出现振荡、加工精度低等问题,提出适用于高质量加工的五次多项式速度规划算法,将整个加工过程分段,细化每一段的方...
关键词：五次多项式 插补算法 加工精度 加减速控制 连续速度 柔性加工 
基于S曲线加减速控制的列车运行速度控制研究
《中国新技术新产品》2024年第12期37-39,共3页袁含雨 
针对目前轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,本文旨在探讨基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车运行速度控制。该方法已应用于全自动运下列车运行速度控制中。经过试验验证,该方法能够使列车在加减速过程中平稳运行,并满足速度要求。...
关键词：S曲线加减速控制方法 轨道交通列车 运行速度控制 
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