加权质心定位

作品数：129被引量：926H指数：16
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基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法被引量：4
《工矿自动化》2019年第11期24-30,共7页张楠 
中国高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题:2018年度工程教育专项课题资助项目(2018GCLYB08);山西省教育科学“十三五”规划“1331工程”研究专项课题资助项目(ZX-18049)
针对煤矿井下复杂环境中无线信号的非视距传播导致RSSI定位算法存在测距误差大及定位结果不准确的问题,提出了一种基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法。首先根据最大期望算法对未知节点的相应RSSI测量数据进行聚类,将它们划分...
关键词：矿井人员定位 无线传感器网络 接收信号强度指示 高斯混合滤波 赤池信息量准则 加权质心算法 
煤矿井下节点合作加权质心定位算法被引量：7
《工矿自动化》2018年第8期32-38,共7页赵彤 李先圣 张雷 丁恩杰 胡延军 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804401);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046305)
针对煤矿井下长距离巷道内人员定位信号存在衰减大、定位精度低的问题,提出了一种节点合作加权质心定位算法。该算法在ZigBee通信环境下,通过参数寻优思想在长距离巷道内人员定位时选择近距离虚拟参考节点(已定位的未知节点)与参考节点...
关键词：煤矿井下 人员定位 长距离巷道 无线传感器节点 虚拟参考节点 节点合作 加权质心定位 坐标修正 
基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法被引量：6
《工矿自动化》2017年第11期63-69,共7页候倍倍 宋玉龙 曹硕 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801808)
针对基于RSSI的加权质心定位算法会出现三边测量区域选择错误、只是用节点之间的距离信息衡量信标节点的影响力,忽略了各条信号传输路径中误差的标准偏差也不同的问题,提出了一种基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法。该算法结合加权...
关键词：井下定位 加权质心定位算法 渐变模型 信号强度 标准偏差 误差修正 
基于节点映射的井下无线传感器网络定位算法被引量：1
《工矿自动化》2013年第11期8-11,共4页张炜 
国家自然科学基金项目(51174070)
针对目前井下定位算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况考虑不全面,从而导致定位误差较大的问题,提出了一种基于节点映射的改进加权质心定位算法。该算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况进行节点映射处理,并通过改进加权质...
关键词：井下定位 无线传感器网络 节点映射 加权质心定位算法 
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