加权质心定位

作品数：129被引量：926H指数：16
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改进卡尔曼滤波的井下组合导航定位算法被引量：8
《计算机应用与软件》2022年第3期139-145,共7页芦宝娟 赵大磊 徐广允 
贵州省科技厅资助项目(黔科合LH字[2016]7069号)。
为解决井下人员定位算法定位精度不高的问题,提出基于微惯性导航系统和无线传感器网络的井下组合导航定位算法。通过井下无线网络、惯性定位终端采集相关信息数据,利用行人航迹推算算法和改进加权质心定位算法分别估算出目标点的坐标和...
关键词：微惯性导航系统 无线传感器网络 行人航迹推算 加权质心定位 正弦余弦算法 蝙蝠算法 卡尔曼滤波 井下组合导航定位算法 
一种基于优化RSSI精度的加权质心定位算法被引量：9
《计算机应用与软件》2017年第11期162-165,共4页贾银山 曾帅斌 王璟 
辽宁省教育厅科学研究项目(L2016011)
针对无线传感器网络中传感器节点接收信号强度的误差影响,在利用信号强度的比值作为加权因子的基础上提出一种基于优化信号强度、精度的加权质心定位算法。首先对信号强度(RSSI)值进行了修正:为每个RSSI值求得一个加权系数,用加权后的...
关键词：无线传感器网络 信号强度( RSSI) 加权质心算法 精度 
无线传感器网络中基于RSSI的改进加权质心定位算法被引量：15
《计算机应用与软件》2015年第12期68-70,104,共4页施伟 高军 
国家自然科学基金项目(51204090);辽宁省自然科学基金项目(2013020027);辽宁工程技术大学市场调研基金项目(SCDY2013015)
针对基于无线传感器网络的节点定位问题,提出一种基于接收信号强度(RSSI)的改进加权质心定位算法。该算法首先采用高斯理论模型过滤RSSI值,再运用校正RSSI测距技术测量节点之间的距离,并优选信标节点,最后用改进加权质心算法进行定位。...
关键词：接收信号强度 加权质心定位 高斯理论模型 RSSI测距 
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