间接自适应控制

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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：李医民张天平杨晓冬孟凡超郭大蕾更多>>
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自适应、自学习、自整定和自组织系统
《电子科技文摘》2001年第9期128-128,共1页
Y2001-62832-3128 0116074自适应控制(含6篇文章)=FA07:Adaptive control[会,英]∥2000 IEEE American Control Conference,Vol.5.—3128～3157(NiE)本部分收录6篇论文,内容涉及一类时变非线性系统的直接与间接自适应控制,二阶系统的输...
关键词：时变非线性系统 直接自适应控制 自组织系统 自整定 间接自适应控制 自学习 神经网络控制 适应输出反馈 二阶系统 奇异点 
自适应、自学习、自整定和自组织系统
《电子科技文摘》1999年第4期126-128,共3页
Y98-61287-177 9905483有连杆-滑动摩擦力的机器人操纵器的综合自适应鲁棒控制=Integrated adaptive-robust control of robot ma-nipulators with joint stick-slip friction[会,英]/Song,G.& Longman,R.W.//1997 IEEE International C...
关键词：自组织系统 自整定 自适应规则 自学习 自适应鲁棒控制 自适应控制器 滑动摩擦力 间接自适应控制 机器人 模型参考自适应控制 
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