云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 教学机器

教学机器: 作品数：294被引量：380H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：文化科学更多>>; 相关作者：王海波许弋冯敏山朱立国肖海荣更多>>; 相关机构：上海交通大学北京优游宝贝教育咨询有限公司哈尔滨工程大学苏州美丽澄电子技术有限公司更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划河南省科技攻关计划更多>>

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开放式4自由度教学机器人设计与开发被引量：3: 《实验室研究与探索》2010年第7期34-36,86,共4页宋健; 山东省自然科学基金项目(Y2008G32);山东省高校科研计划项目(J09LG53); 为适应机械电子工程专业教学的需要,设计开发了具有开放式结构的4自由度教学机器人。机器人由4自由度机械手、PC机、伺服驱动系统和运动控制器4大部分组成。采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动机构。利用DMC...; 关键词：教学机器人结构控制系统

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