供包机

作品数：3被引量：5H指数：1
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供包机数字孪生控制方法研究被引量：1
《自动化与仪表》2024年第5期137-142,共6页李传祥 范丽 朱玉钢 许超 
湖州市科技特派员项目(2021KT75)。
为提升供包机控制性能,提出供包机数字孪生控制方法研究。首先,通过包裹进行动力学和运动学分析,得到有效供包的时间与空间约束;然后,构建数字孪生控制框架,对供包机、包裹、分拣机进行三维模型,搭建系统的动力学模型;最后,将供包机、...
关键词：供包机 数字孪生 上包时间 上包位置 虚拟机器人试验平台 
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