构件吊装

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基于机器视觉的装配构件吊装辅助技术研究
《大众科技》2023年第5期8-12,共5页李佳 杨建波 潘慧晓 赵卜兴 姜玉亭 
广西科技重大专项项目“应急救援机器人技术研发与成果转化”(2022AA05002);国家大学生创新训练项目“装配式建筑构件吊装智能辅助装备研发”。
在装配式建筑的构件吊装施工过程中,存在地面人员与塔吊操作人员产生视觉信息差、工人在构件装配操作过程中有较高危险性等问题。文章利用二维码存储装配构件的信息,运用机器视觉识别二维码,结合坐标系转换,实现装配构件安装位置识别;...
关键词：机器视觉 装配式建筑 装配构件 
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