关节弯曲

作品数：100被引量：68H指数：3
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板弹簧柔性手指关节弯曲的模型研究被引量：8
《机械设计与研究》2005年第1期53-55,共3页章军 须文波 范本隽 
提出一种波壳伸缩的手指关节,多关节的手指可组合成操作机械手。此关节采用板弹簧为柔性骨架,波壳弹性体受气压后轴向膨胀作为肌肉动力,关节的弯曲角度与弹性体内腔的气体压力有关。给出了关节的结构,介绍了手指关节的气动原理与控制方...
关键词：柔性手指关节 波壳弹性体 板弹簧 悬臂梁 气动 
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