云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 规避方法

规避方法: 作品数：290被引量：474H指数：10; 导出分析报告; 相关领域：经济管理更多>>; 相关作者：江帆彭菲蔡亚星吕红剑孙茜更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学中国空间技术研究院哈尔滨工业大学国防科学技术大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基金国家科技重大专项国家创新方法工作专项更多>>

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水面无人艇危险规避方法被引量：13: 《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期126-130,共5页庄佳园张国成苏玉民张磊孙寒冰; 哈尔滨工程大学中央高校基金资助项目(HEUCF1321006); 设计了一种符合国际海上航行规则的相对坐标系下动态规避方法,以处理水面无人艇的危险规避问题.根据国际海上航行规则将碰撞局面划分为追越、交叉相遇、正面相遇3种局面.计算相对坐标系下相对速度的改变量,并通过改变无人艇的航速和航向...; 关键词：水面无人艇海事规则危险规避

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