发货

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干散货发货机器人规则发货模式下保证单斗抓取量的方法设计
《物联网技术》2019年第9期54-56,共3页常懿 朱领龙 于继明 
金陵科技学院校企合作项目:无人值守抓斗智能装运系统研究与应用(jit-h-2017-10)
干散货发货是发货系统的难题,因现场环境恶劣、工况安装条件限制,现场采用规则抓矿能减少3D生成、路径规划、盲点数据补偿等带来大量的开销,且简洁易实现,适合工业级发货应用。规则发货模式对每斗抓取的效果要求较高,每斗之间既不能产...
关键词：干散货发货 发货机器人 规则抓取 相邻位误差估计 数学模型 单斗抓取 
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