反恐排爆机器人

作品数：10被引量：33H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张伟军马郡金鑫段萍丁承君更多>>
相关机构：上海交通大学太原理工大学安徽农业大学武汉理工大学更多>>
相关期刊：《上海电机学院学报》《兵工自动化》《湖北汽车工业学院学报》《机械与电子》更多>>
相关基金：山西省研究生教育改革研究课题上海市科委科技攻关项目国家科技支撑计划安徽省科技攻关计划更多>>
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便携式反恐排爆机器人被引量：5
《兵工自动化》2020年第8期86-90,共5页牟春鹏 孙家升 张涵 陶卫军 
为改善现有的排爆机器人结构设计复杂、成本高、难以大量推广应用的问题,研制一种远程电脑操控的便携式反恐排爆机器人。采用拉格朗日方程建立排爆机器人越障时的动力学方程,对机器人进行Matlab动力学仿真,验证动力学性能,并对机器人样...
关键词：排爆机器人 结构设计 动力学分析 仿真实验 
基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计被引量：13
《实验室研究与探索》2020年第3期110-114,共5页杨鑫科 吴娟 徐浩 李鑫鑫 
2018年山西省研究生教育改革研究课题(2018JG23);山西省“1331工程”重点实验室建设计划资助(2018GC1331)。
基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆...
关键词：UNITY3D 虚拟教学 反恐排爆机器人 
基于跳频技术的反恐排爆机器人通信系统设计被引量：1
《湖北汽车工业学院学报》2015年第2期56-60,共5页宋威 孟浩 王权 
安徽省科技攻关计划项目(1401b042010)
针对反恐排爆任务的特殊性以及固定载波频率的无线通信系统在数据发射和接收过程中,信息易受到干扰、破坏、截获等导致丢失的问题,设计了一种基于STM32和nRF905的低成本低功耗的反恐排爆机器人跳频通信系统。文中给出了系统的软硬件设...
关键词：反恐排爆机器人 跳频通信 抗干扰 NRF905 
基于TCP/IP协议的反恐排爆机器人远程控制系统设计被引量：5
《机械与电子》2012年第7期73-77,共5页韩辉 张伟军 袁建军 
设计了基于主从式通信模式的排爆机器人远程通信系统.采用TCP/IP协议设计和实现了上位机为主导、下位机实时响应和反馈的通信机制,制定了各子系统之间的通信协议.通信系统不依靠数据链路节点,通过中央处理器分析报文实现数据定向收发,...
关键词：远程通信 TCP/IP协议 实时性 
基于WLAN技术的反恐排爆机器人通信系统设计
《消防科学与技术》2009年第7期513-515,共3页徐琰 胡传平 张伟军 
国家“十一五”科技支撑计划专题项目(2006BAK06B05-03);上海市科委科技攻关计划项目(051111015)
介绍了该反恐排爆机器人通信系统的软硬件设计思路以及实现方法。该通信系统可靠性高,实时性强,带宽高,为指挥中心决策提供重要信息支撑。
关键词：反恐排爆机器人 消防无线通信网 WLAN 应急救援 
基于开放式架构的反恐排爆机器人关键技术分析被引量：4
《上海电机学院学报》2009年第3期247-251,共5页卢秋红 蒋金鹏 付西光 
提出采用开放式架构的模块化机器人设计理念,以实用化、商品化和产业化为目标,研制基于开放式架构的模块化单兵可携带的反恐排爆机器人。对基于开放式架构的排爆机器人的关键技术作了详细分析。
关键词：排爆机器人 反恐机器人 开放式架构 模块化机器人 
反恐排爆机器人的产业化思考
《机器人技术与应用》2007年第3期12-15,共4页王俊岭 
在防爆、排爆的研究过程中，各种机器人在中国的销售过程中，引发了我们深刻的思考：在涉爆现场各种排爆机器人均不能与现有的排爆器材配合使用，实现对爆炸装置的有效转移。因为它们的共同特点是爪手小，机械臂短，不能代替人去完成危...
关键词：排爆机器人 产业化 反恐 销售过程 爆炸装置 危险作业 机械臂 
反恐排爆机器人
《科学（中文版）》2006年第4期28-32,共5页杨德智 
2001年9月11日，恐怖分子对美国发动了自杀式恐怖袭击，世界为之震惊。恐怖活动也就是个人或集团，为实现某种目的或改变某些政治进程的结局而运用暴力和威胁手段，蓄意制造恐慌的行动。“9·11”事件后，恐怖活动已成为世界各国的热门...
关键词：排爆机器人 反恐 恐怖主义活动 国际恐怖组织 恐怖活动 恐怖袭击 恐怖分子 装备水平 犯罪分子 威胁 
仿生、反恐排爆机器人被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2005年第11期68-68,共1页
关键词：排爆机器人 Technology 北京航空航天大学 仿生 反恐 微小型机器人 智能技术 信息技术 机电设备 
地面反恐排爆机器人的机械运动探讨被引量：6
《机器人技术与应用》2004年第3期20-30,共11页明守远 杨德智 
关键词：反恐排爆 机器人 机械运动 劳动机能 武器系统 工作装置 行走装置 
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