仿生力学

作品数：14被引量：57H指数：5
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指尖平衡倒立棒的无模型预测控制方法分析
《计算机仿真》2013年第11期365-368,共4页薛鹏 陈素霞 
河南工程学院博士基金项目(D201213)
针对人体运动控制系统复杂性带来的时滞抵御原理不明确问题,提出利用经验数据库的指尖倒立棒无模型预测控制方法。依据指尖倒立棒平衡控制模型,借鉴人类记忆经验决定运动方式的特点,以常规比例控制方法建立使模型稳定的输入输出经验数据...
关键词：仿生力学 不稳定平衡 无模型预测 
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