仿真转台

作品数：196被引量：592H指数：12
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仿真转台若干性能问题讨论被引量：3
《航天控制》2017年第5期64-67,共4页张新邦 曾海波 张锦江 朱志斌 
仿真转台低速性能的控制技术方面已有一些研究,但是对低速性能的描述、测试、判断等方面的讨论很少。本文提出可以应用"最低平稳速度"和"低速位置控制精度"来量化描述低速性能。在测试转台的动态性能时,除了频率响应法,可应用快速停止...
关键词：仿真转台 低速性能 动态响应 
液压仿真转台位置伺服系统频宽特性的研究
《航天控制》2002年第2期53-58,共6页吴盛林 刘春芳 
推导了带有加速度、速度、位置反馈的转台位置伺服系统的截止频率、穿越频宽、 - 1 0°相移频宽、 - 90°相移频宽的解析式 。
关键词：频宽特性 仿真转台 位置伺服系统 飞行仿真 
三轴飞行仿真转台频带拓宽技术研究被引量：10
《航天控制》2000年第3期10-15,21,共7页李智铭 
将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中 ,并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨和研究 ,最后以某单轴台控制系统为对象进行了实验 ,结果表明 ,输入指令整形...
关键词：三轴转台 带宽 频带 导弹 飞行器 飞行仿真转台 
输入指令整形技术在飞行仿真转台中的应用被引量：4
《航天控制》1999年第4期31-37,共7页李智铭 徐庚保 
将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中, 对这种技术的减振原理进行了详细的介绍, 并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨, 最后以M254 -90A电动三轴飞行仿...
关键词：导弹 飞行仿真 输入指令 整形 飞行仿真转台 
飞行仿真转台混合灵敏度设计被引量：5
《航天控制》1999年第3期65-70,共6页姚郁 董锡君 马杰 
以ET－ⅢA型电动伺服转台为背景，在分析了转台系统的不确定性及其性能指标要求的基础上，利用H∞混合灵敏度方法对转台系统速度环进行了设计，并通过计算机实现控制算法，最终的调试结果满足系统的性能要求，从而验证了设计方法的可行...
关键词：飞行仿真 转台 灵敏度 控制 惯性器件 
液压位置转台控制系统的数字校正被引量：2
《航天控制》1999年第3期51-57,共7页闵斌 
介绍了数字校正技术在液压位置转台控制系统中的应用，并结合某液压位置转台的调试，讨论了一些数字校正网络的设计方法和设计思路。
关键词：飞行仿真转台 液压控制系统 数字校正 导弹 
采样控制系统H_∞设计方法及在飞行仿真转台中的应用被引量：1
《航天控制》1999年第1期36-42,共7页姚郁 毕贞福 马杰 
国家教委博士点基金
给出了一种基于提升技术的采样控制系统Ｈ∞设计方法，并结合某高频响电动仿真转台系统的实际情况，给出了一种能够考虑系统中连续信号的全部信息，以系统的连续指标为设计目标的仿真转台系统数字控制器设计方法。仿真表明方法可行并具...
关键词：取样控制系统 数字控制器 飞行仿真台 H∞设计 
飞行仿真转台指向误差分析及误差分配被引量：6
《航天控制》1996年第3期66-72,共7页周锐 杨涤 王恒霖 
本文对半实物仿真系统中关键设备飞行仿真转台的指向误差进行了研究，给出了具体计算方法，并根据各种因素对指向误差的影响程度不同，给出了误差分配方法。
关键词：半实物 仿真 飞行模拟转台 误差分析 导弹 
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