高速进给

作品数:34被引量:114H指数:3
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相关领域:金属学及工艺更多>>
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相关机构:杭州电子科技大学济南二机床集团有限公司伊斯卡有限公司TDY工业公司更多>>
相关期刊:《国外金属加工》《上海交通大学学报》《汽车制造业》《兵工自动化》更多>>
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颠簸度分段线性连续的高速进给运动控制算法被引量:1
《计算机集成制造系统》2017年第9期1928-1937,共10页季国顺 俞武嘉 陈子辰 
国家自然科学基金资助项目(51405119);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E05001)~~
现有进给速度规划算法难以方便有效地实现高阶柔性进给运动,不利于提高高速进给定位精度和抑制其振动,为此提出加速度二阶导数即颠簸度分段线性连续的高速进给控制算法。按速度规划参量将其划分为有、无恒加速两种类型,并结合运动行程...
关键词:颠簸度 急动速度 高阶柔性控制 分段线性连续 高速进给控制算法 
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