摆动现象

作品数:22被引量:12H指数:2
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机械臂参数优化数学模型及参数影响分析研究
《机械设计与制造》2023年第3期277-281,共5页王开帅 朱玉全 
国家自然科学基金(61702229)。
针对欠驱动机构运动不确定性引起的采摘机械臂滑道大幅度摆动现象导致的机构运动不稳定性的问题。提出了一种基于混合蛙跳算法改进的代理模型技术来建立滑块驱动速度、滑轨高度、滑轨倾角与滑道摆动角度峰值之间的参数优化数学模型,利用...
关键词:欠驱动机构 摆动现象 优化 KRIGING SFLA 参数分析 
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